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3D视觉深度抓取系统

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上架日期：2021-10-18 14:19:39

产地：杭州

发货地：杭州

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详细说明

•基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；

•针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；

•可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。

3D视觉无序引导系统技术参数：

产品型号	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
测量范围	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z轴精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
视场角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波长	460nm	460nm	460nm	850nm
采集时间	<0.A4s选配GPU<0.2)	<0.4s选配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
数据接口	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45	以太网RJ45
供电	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
适用场景	室内	室内	室内	室内
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g

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