蓝芯科技袋装水泥智能装车系统用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求。

车辆激光扫描检测成像

车辆特征识别与提取

各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取

车辆规格尺寸检测

主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格

检测系统自检

通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠

项目主要有以下设备构成：

1.激光传感器（用于车辆识别和测量）；

2.桁架机器人+抓手（主体设备）；

3.视觉传感器（袋装料识别和定位）； 4.主控系统

车辆识别与检测系统技术参数

输入电源：  AC220V±10%

功  率：  500W

检测时间：  2分钟

测量范围：  长2-23m；宽 1.5-5m; 高1.2-5.2m

测量误差：  ≤1%或±20mm

重  复 性：  ≤0.8%或±20mm

分 度  值：  1mm

使用环境温度：  -35℃至+45℃

相对湿度：  20%至85%