执行器IC20-07Q2T芯科技，芯创新；72701250
但由于难以将超声波导入到钢液中，且很难找到可以在高温下使用的导波材料，超声空化气泡法去除夹杂物研究仍集中在水模型和实验室实验阶段，未进行大规模工业化应用。增氮析氮法。其技术原理是前期将N2充入钢液中，使钢液中氮含量显著增加；后期通过真空处理迅速减压，使钢中过饱和气体以夹杂物为核心生成大量弥散微小气泡；后气泡携带夹杂物上浮，并在上浮过程中不断捕捉细小夹杂物，达到去除显微夹杂物的目的。增氮析氮法尚处于实验室研究阶段，未进行工业验证，并且对生产氮含量的钢不适用。

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从硫铁矿烧渣中回收铁资源，是一个困扰世界近百年的技术难题。近日，由江西铜业集团下属德兴铜矿与昆明理工大学、北京矿冶研究总院等单位合作研究的有色金属共伴生硫铁矿资源综合利用关键技术及应用项目将这一难题成功攻克，获评2016年科技进步奖二等奖，为行业带来超过1.2万亿元的潜在价值。钢铁是国民经济建设的基础材料，作为其原料的铁矿石，对外依存度超过60%。
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在驱动一台IPM电机的时候，IPM控制模块会将ID电流从开始增加，这是IQ目标的一个功能，目的是让电机运行在效率的工作点。在任何的情况下，速度回路补偿器都会计算将速度维持在目标值所需要的扭矩电流。在有些应用当中，洗衣机，需要比较宽的速度范围。在这种情况下场电流减弱控制功能会加入负磁通量电流（ID）来降低电机的有效反电动势，并且在反电动势达到直流总线电压限制之前允许电机运行在比较高的转速下。