视觉引导抓取金属曲轴机器人可识别并抓取数十种结构复杂的金属曲轴。运动规划和抓取规划算法帮助提升稳定性，避免碰撞和掉落。
基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；
针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；
可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。
视觉引导抓取金属曲轴技术参数：
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产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
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视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
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供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
- A-B 2097-V32PR2 驱动器
- GE Fanuc VersaMax IC200PWR002D
- GE Fanuc PLC VersaMax IC200PWR001A
- A-B 2097-V33PR1 电源板
- GE Fanuc IC200CPUE05-BE
- SEALED GE Fanuc IC200GBI001-LL
- GE FANUC IC200UDD020-AB
- A-B 2097-V32PR4-LM 单轴轴伺服驱动器
- GE Fanuc IC200ALG260D
- General Electric 531X171TMAABG1
- A-B 2097-V33PR5 伺服驱动器
- GE IC200UDR005-DK PLC
- GE Fanuc IC693UDR005RP1
- GE Fanuc F31X171TMAAEG2
- GE AF-300MS 6KAF343002M$A1
