机械臂负载10kg;
机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位；
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可进行空间障碍物检测。
移动复合机器人技术参数：
产品型号
LXSR-FR3600X
基本参数
外形尺寸
850L*650W*1550H mm
本体自重
200kg
旋转直径
Φ980 mm
业务能力
机械臂工作半径
1300 mm
机械臂额定负载
10 kg
机械臂关节数量
6 轴
额定负载
1200 kg
夹爪指尖推力
3.0N@100kPa
物料检测方式
深度视觉
安全防护
防护范围
360°全方面无死角，含本体及作业范围
防护措施
三级防撞：减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全方面保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光警告
灯光指示+语音提示
视觉避障
支持
运动性能
驱动方式
双轮差速
导航方式
自然导航
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.02m/s
导航精度
±20mm
对接精度
±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）
抓取精度
±1mm
