产品简介
Canopen多圈绝对值编码器
Canopen多圈绝对值编码器
产品价格:¥电议
上架日期:2019-05-28 18:22:33
产地:上海嘉定区
发货地:上海嘉定区
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明

    Canopen多圈绝对值编码器,单圈分辨率 12 或16位,连续工作圈数12 位 ,多圈技术 机械齿轮组(无需电池)


    Canopen多圈绝对值编码器,CANOPEN总线编码器


         绝对值编码器说明书

         采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。

         单圈分辨率可达409612位),测量圈数可达409612位)。

         CANopen输出,方便连接各种PLC及上位机设备

         多用途、多功能,直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量

         宽工作电压,极低的耗电流。

         夹紧同步一体式法兰盲孔轴套,国际标准外形结构。 60mm外径可选,轴式或半通孔

         外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零

     

     

    一特性参数

    工作电压

    10-30Vdc 5Vdc  极性保护

    消耗电流

    < 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)

    输出信号

    CANopen 

    线性分辨度

    1/4096

    工作温度

    -25—70     编程时温度范围:0℃~+70

    储存温度

    -40—100

    防护等级

    IP65

    允许转速

    2400/ 

    连接电缆

    18芯屏蔽电缆,或9芯插座

    外形特征

    夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

    转轴

    夹紧同步一体式法兰轴径10mm6mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料

     

    接线说明

    电缆输出

    插座输出

    芯缆颜色

    信号输出

    脚号

    信号输出

    棕色

    10—30Vdc 工作电源

    1

    10—30Vdc 工作电源

    白色

    0V GND

    2

    0V GND

    灰色

    置位

    3

    置位

    黑色

    CAN L

    4

    CAN L

    粉色

    CAN H

    5

    CAN H

    绿色

    RS485A(参数设置)

    6

    RS485A(参数设置)

    黄色

    RS485B(参数设置)

    7

    RS485B(参数设置)

     

    置位线(灰色)的使用(*此功能请订货前说明)

    把灰色线接高电平(即编码器供电电源正)3s,编码器输出值为0.   



    编码器可以通过RS485通信设置CANopen的通信频率和地址,方向,分辨率。

    RS485通信波特率固定为115200.

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无校验,无控制流

    例:

    设置分辩率为4096(十六进制10 00

    上位机发送44 46 分别率 0D;(分辨率可设范围1-65536

    编码器回 58 66 10 00 0D


     

     

    设置地址   01

    上位机发送  44 42 地址 0D;(地址可设范围1-127

    编码器回    58 62 01 0D

    设置波特率125K

    上位机发送  44 45 04波特率 0D

    编码器回    58 65 04 0D

    设置方向  顺时针

    上位机发送  44 43 06(方向) 0D 

    编码器回    58 63 06 0D

    06(顺时针) 07(逆时针)

    注释:或者用专用设置软件设置,可向销售人员索取。


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