采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性
模拟信号对应位置任意设定及微调;方向设定。 模拟电压输出,方便连接各种设备
直接对应单圈多圈角度、多圈长度。 国际标准外形结构
宽工作电压,极低的耗电流
外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零
0-10V信号多圈绝对值编码器,线性电压信号输出绝对值编码器
绝对值数字码盘,内置信号转换,0-10V模拟电流输出,方便连接各种设备
* 智能软件设定,多用途、多功能,直接对应多圈角度、转动平移速度测量
* 0V 对应值、10V 对应值任意设定及微调;方向设定;外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零
* 内部绝对值码盘,全数字化计值,信号无温度、机械影响,信号干扰零点飘移极小
特性参数
工作电压
10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流
< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
输出信号
RS485自由协议和模拟信号双输出,可设定长度、角度应用输出
输出负载能力
≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆
线性分辨度
最大圈数
1/4096FS
4096圈
工作温度
-40—85℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
IP65 IP68可选
允许转速
2400转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座
外形特征
金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
信号调整
可微调;可方向设置;可预设位置,外部置位,例如外部置零;双信号可同时使用
接线说明
电缆输出
电缆输出
芯缆颜色
信号输出
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30Vdc 工作电源
粉色
0-10V信号输出+
白色
0V GND
黑色
0-10V信号输出-
绿色
RS485输出A
灰色
外部置位(高电平有效)
黄色
RS485输出B
蓝色
设置允许线 (注1)
注1:硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。
RS485通讯协议说明
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
X
地址
>
±
DATA
↙
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。