4-20mA单圈绝对值编码器 绝对值数字码盘，内置信号转换,4~20mA模拟电流输出，方便连接各种设备

智能软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、转动平移速度测量

4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调

方向设定;外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零

内部绝对值码盘，全数字化计值，信号无温度、机械影响，信号干扰零点飘移极小

注：编程允许线(蓝色)的使用

  1. 设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

  2. 非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线

RS485通讯协议说明:

    波特率：19200bps（固定不可设）

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D   编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+00+A+0D      编码器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

  例：上位机发送：44 00 41 0D       编码器回：    58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+B+新地址+0D     编码器回：  X+地址+b+新地址+0D

  例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D   编码器回：  58 30 30 62 30 31 0D

（将地址00改为01）

4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+C+新方向+0D     编码器回：  X+地址+c+新方向+0D

  例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D     编码器回：  58 30 31 63 07 0D

（将顺时针改为逆时针）

5：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D      编码器回：  X+地址+f+分辨率+0D

例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D  编码器回：  58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D

6：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+J+置位值+0D     编码器回：  X+地址+j+置位值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（设置置位值为0）

7：设置4mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+G+对应值+0D    编码器回：  X+地址+g+对应值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（设置4mA对应0）

8：设置20mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+H+对应值+0D   编码器回：  X+地址+h+对应值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（设置20mA对应值100000）

9：设置20mA微调：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+K+符合位+微调值+0D    编码器回：  X+地址+k+符合位+微调值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

10：设置:4mA微调：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D  编码器回：  X+地址+q+符合位+微调值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D

11：编码器置位指令：

 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D     编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D

 例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D  编码器回：  58 30 31 6C 6D和校验0D

（置当前位置）

12：设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D     编码器回：  X+地址+n+工作模式+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4E 11 0D       编码器回：  58 30 31 6E 11 0D

（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）

13：设置往复蕞大值：（编程允许线接高电平时有效，）

 上位机发送：D+地址+O+H+蕞大值+0D     编码器回：  X+地址+o+H+蕞大值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（设置蕞大值100000）

14：设置循环蕞大值：（编程允许线接高电平时有效，）

 上位机发送：D+地址+P+L+蕞小值+0D     编码器回：  X+地址+p+L+蕞小值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（设置蕞大值100000）

4-20mA输出单圈绝对值编码器，4-20mA模拟量编码器