agv料箱机器人采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
agv料箱机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。
agv料箱机器人技术参数：
|
|
产品型号 |
LXLR-PR2100 |
|||
|
基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
执 行 机 构 |
货架层数 |
5层 |
|
额定载荷 |
150kg |
举升高度 |
300-2400mm |
||
|
尺寸 |
1600*900mm高可定制 |
叉取方式 |
夹抱 |
||
|
旋转直径 |
1750mm |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
||
|
机身自重 |
450kg |
电 池 性 能 |
电池类型 |
磷酸铁锂电池 |
|
|
移 动 速 度 |
空载速度 |
1.2m/s |
电池容量 |
48V/50Ah |
|
|
满载速度 |
1.0m/s |
额定续航 |
8h |
||
|
定位精度 |
±10mm |
充电时间 |
2h |
||
|
停止角精度 |
1° |
电池寿命 |
1500次 |
||
|
安 全 防 护 |
激光避障 |
前后激光避障 |
环 境 参 数 |
过沟能力 |
<5mm |
|
视觉避障 |
前后视觉相机 |
过坎能力 |
<2mm |
||
|
碰撞检测 |
前后碰撞条 |
过坡能力 |
2° |
||
|
急停按钮 |
前后急停按钮 |
工作温度 |
0~40℃ |
||
|
声光报警 |
具备 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
||
