全向搬运机器人基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。
全向搬运机器人特点:
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;
采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
全向搬运机器人技术参数:
产品型号
LXLR-FR41000G
基
本
参
数
导航方式
自然导航
硬
件
性
能
激光配置
360°激光
额定载荷
1500kg
定位辅助
下视相机(可选)
长*宽*高
1300*800*370mm
驱动方式
双舵轮全向驱动
电池规格
48V50Ah
机身自重(含电池)
300kg
行驶通道宽度
1100mm
充电时长
2.0h
回转通道宽度
0mm
电池寿命
1500次循环
充电方式
手动/自动
扩展接口
RS485/USB2.0
——
——
安
全
性
能
激光避障
标配
——
——
视觉避障
标配
运
动
性
能
定位精度
±10mm/±1°
急停按钮
标配
对接精度
±5mm/±0.5°
声光警报
标配
运行速度
0-1.0m/s
安全触边
标配
转弯半径
0
运
行
环
境
单张地图
≤200000 m²
续航时间
8h
工作温度
0~40℃
行驶方式
双向行驶/横向平移
工作湿度
10%-90%无凝露
——
——
工作坡度
≤2°
——
——
网络通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
采用3D视觉避障,可智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;
支持自主充电和定时服务功能,使用非常省心;
支持大地图、多地图导航,适合各种使用场景;
能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行;