Kollmorgen科尔摩根AKD2G伺服驱动器
双倍功率密度
AKD2G的特点包括双轴驱动,不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和业界首款驱动器内置图形显示器。AKD2G针对单接头AKM2G和AKM(有或无抱闸)进行优化,通过混合单电缆技术简化接线步骤。AKD2G可连接二反馈选项,可支持其他传统反馈类型。
更多产品信息请联系产品经理:黄章平 联系电话:18518556288(微信) QQ:992590032 邮箱:18518556288@163.com
灵活
可提供单轴驱动或双轴驱动
模块化设计允许用户定制相应需要的功能
适配所有科尔摩根电机
支持单电缆反馈(SFD3 & HIPERFACE DSL)
可选择以下反馈类型
EnDAT 2.2
BiSS
旋转变压器
A-QUAD-B编码器
编码器仿真
双闭环
多种总线通讯协议,包括EtherCAT®和Canopen®
SIL认证的过压、过流和过温检测可提高系统可靠性
每轴配备双通道STO
功率密度行业,安装更灵活
可装入10英寸深控制面板中
可移动存储器
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I/O
双通道STO
配备16个I/O
可扩展至28个I/O
简单易用
与科尔摩根控制器和电机完全适配
科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验,易于使用
混合单电缆优化电机动力与反馈接线方式
I/O端子结构可实现简易快速固定安装
光隔离I/O可减小干扰并消除对硬件的需求
快速
Servo on a Chip™包含双核ARM™ A9,800 MHz + 1.5M附加FPGA门
可及时更改负载驱动变化
电流环路:1.28us,速度约为近似竞品的50倍
速率环路:62.5us
位置环路:250us
使用自动调谐工具,可一键自动调试
使用伯德图调试工具可以帮助用户更高效的设置预期的调试效果
可通过TCP/IP以太网采集数据
通过Workbench™进行参数调整,
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灵活
可提供单轴驱动或双轴驱动
模块化设计允许用户定制相应需要的功能
适配所有科尔摩根电机
支持单电缆反馈(SFD3 & HIPERFACE DSL)
可选择以下反馈类型
EnDAT 2.2
BiSS
旋转变压器
A-QUAD-B编码器
编码器仿真
双闭环
多种总线通讯协议,包括EtherCAT®和Canopen®
SIL认证的过压、过流和过温检测可提高系统可靠性
每轴配备双通道STO
功率密度行业,安装更灵活
可装入10英寸深控制面板中
可移动存储器
I/O
双通道STO
配备16个I/O
可扩展至28个I/O
简单易用
与科尔摩根控制器和电机完全适配
科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验,易于使用
混合单电缆优化电机动力与反馈接线方式
I/O端子结构可实现简易快速固定安装
光隔离I/O可减小干扰并消除对硬件的需求
快速
Servo on a Chip™包含双核ARM™ A9,800 MHz + 1.5M附加FPGA门
可及时更改负载驱动变化
电流环路:1.28us,速度约为近似竞品的50倍
速率环路:62.5us
位置环路:250us
使用自动调谐工具,可一键自动调试
使用伯德图调试工具可以帮助用户更高效的设置预期的调试效果
可通过TCP/IP以太网采集数据
通过Workbench™进行参数调整
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