蓝芯科技视觉导航无人托盘车,基于环境自然特征建图、 导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产,部署成本低且见效快
产品特点:
三维自然导航技术,导航稳定性高
先进的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定
实时动态路径规划,实现高柔性物流
托盘位置智能检测,物流准确率
指标
参数
值
基本参数
外形尺寸L*D*H(mm)
2250*880*1810
荷载中心距(mm)
600mm
轴距(提升/下降)
1431mm/1497mm
自重(含电池)
950kg
导航方式
视觉导航
操作方式
自动或手动
额定承载能力(kg)
2000
叉臂举升高度(mm)
125
轴距(提升/下降)
1431mm/1497mm
运动性能
额定运行速度(空载)(m/s)
1.0
导引定位精度(mm)
±10
重复定位精度(mm)
±10
最小转弯半径(货叉提升)(mm)
1694/2031
最小通道宽度(mm)
1960
安全防护
避障
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
急停按钮
左右急停按钮
声光报警
具备