传统的AGV产品,采用磁条导航,AGV小车跑到哪里,磁条就铺到哪里。虽说是解决了物流自动化的问题,代替重复性人工搬运工作,但并未解决物流机器人的灵活性和智能性。
蓝芯科技物流机器人产品均采用自主研发的导航系统,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环境中也可以实现高精度定位。产品部署无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产,部署时间短、成本低;无论是在非常空阔的重型机械制造产线还是在比较拥挤的SMT线,机器人在通道两侧经常变化的情况下,不用任何标记,可以流畅行走,完成各种任务。
型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200(顶升版) |
FR1500(顶升版) |
导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
尺寸(mm) |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
自重(kg) |
120 |
160 |
145 |
185 |
承载(kg) |
200 |
500 |
200 |
500 |
承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
最大速度(m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
续航时间(满载) |
8h |
6h |
8h |
6h |
电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |