3C行业自主移动机器人利用摄像机、传感器、激光扫描仪等,探测周围环境,选出zui优路径,实现了完全自主工作,如有货板、人员或其他障碍物,都能使用最佳替代路线。
路径规划是移动机器人自主导航的最基本环节之一,所谓路径规划是指在有障碍物的工作环境中,按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优无碰路径。
如需移动生产单元,迅速上传新的场景地图,或者重新扫描场景地图,随着生产需求的发展,工作人员可轻松对机器人重新部署。
3C行业自主移动机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,加入了对场景语义的理解,使机器人具备学习新环境的能力。即使生产场景多变,短时间内,机器人也能灵活快速变更路径,满足工厂智能化生产的需求。
型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200(顶升版) |
FR1500(顶升版) |
导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
尺寸(mm) |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
自重(kg) |
120 |
160 |
145 |
185 |
承载(kg) |
200 |
500 |
200 |
500 |
承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
最大速度(m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
续航时间(满载) |
8h |
6h |
8h |
6h |
电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |