项目背景:浙江某3C电子制造业生产流程中存在高频率的物料搬运工作,线边仓工人在进行物料整理的同时,需要通过人力向多条SMT线运送物料,占用了大量的工作时间和人力,且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题。
问题分析:
Ø高频次的物料搬运运输工作
Ø物料搬运过程的电子跟踪问题
Ø高人流量、动态环境中机器人定位稳定性
解决方案优势:
Ø视觉导航引导,多传感器融合避障,无需改造场地;
Ø调度系统接入WMS系统,优化生产节拍控制;