无轨导航AGV(智能移动机器人)具有柔性好、适应性强、可靠性高,并且能够实现搬运和生产功能的集成化和自动化,在柔性生产的运输系统中占据越来越重要的地位。越来越多的柔性生产线选择AGV作为运输工具,用于运输物料、工件等。蓝芯科技为柔性生产线应运而生,全程自主移动、自动乘梯、自动上下料,无需人类参与,遇到工人或货物机器人自主避障和绕行等特点,可满足客户在复杂多变的生产环境中人机共融、多平台协同的应用需求。
l对接模式:自动识别
l对接精度:+/-10mm
l对接时间:小于20S
l料车底部离地间隙:340mm+/-10mm
l料车两轮间距要求:平行(D)或垂直方向(L)大于900mm
l料车两轮对角间距要求:大于1100mm
l料车放置的偏差要求:方向偏差小于3度,左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小于10cm