料箱机器人具有速度快，有效载荷大，占地面积小、运行平稳等特点，可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景，受到了与会者的一致好评。
料箱机器人特点：
1、自然导航技术
4、深度视觉定位和抓取
5、灵活的机械臂，左右货架双向作业
2、多料箱拣选
3、五重安全保障
料箱机器人应用场景
多料箱搬运
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。
产品优势
料箱机器人技术参数：
序号
规格指标
参数
1
最低拣取高度
280mm
2
拣取高度可达
3500mm(需定制)
3
单个料箱最小尺寸
（长*高*深）
*400*300*150（mm）
4
单个料箱最大尺寸
（长*高*深）
550×420×450（mm）
5
单个料箱重量
30KG
6
总负载重量
150KG
7
拣取方式
深度视觉定位和抓取
8
拣取方向
左右双向均可
9
单料箱拣取时间
5s
10
机器人尺寸
1520×900（mm）高度可定制
11
行驶控制
手动／自动
12
导航方式
自然导航
13
行驶通道宽度要求
1200mm
14
最大行驶速度
1m／s
15
停车精度
±10mm
16
爬坡能力
2°
17
安全防护
视觉、激光、急停、碰撞条
18
报警形式
声光报警、即时信息推送
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，集中搬运，节省行走途中所需时间。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现全方位、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
