物流搬运小车虽然体积小巧,但这并不影响它强大的负重能力,它不需要人工去操作驾驶,能够实现无人搬运车的功能,而且随着物流搬运小车的发展,已经从最传统普遍的磁导航升级为视觉导航AGV了,从需要在企业车间地面上铺设磁条轨道变为无需铺设轨道就能运作。
蓝芯科技的物流搬运小车人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。物流搬运小车是一款通用型的运行平台,针对各类无人化工厂的整体解决方案中最重要的部分-产线对接,可以根据实际需求,在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备,实现从生产设备到生产设备间的无缝连接;相对于一般的固定式运载平台,蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口,同时从结构上也预留了足够多的空间,方便各类运输设备的对接;
型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200(顶升版) |
FR1500(顶升版) |
导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
尺寸(mm) |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
自重(kg) |
120 |
160 |
145 |
185 |
承载(kg) |
200 |
500 |
200 |
500 |
承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
最大速度(m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
续航时间(满载) |
8h |
6h |
8h |
6h |
电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |