潜伏顶升式AGV应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作,特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同,潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。
作为一个AGV平台可搭载协作设备;
外形可以根据客户要求进行口需求定制化
潜伏顶升式AGV产品特点:
物料防呆设计
顶升式机器人设计有向上识别二维码相机,在顶升对接过程中识别货架二维码信息,防止货架搬运错误,同时在搬运过程中,实时监测货架状态,当货架发生偏移时,可以及时提示用户。
货架旋转
顶升式机器人设计有货架旋转结构,可以在保持机器人不动的情况下,完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区域的货架转向问题。
拓展性
潜入顶升式机器人 可以根据客户场景需求,改造成潜入牵引式机器人,在同等功率整机的情况下,可以提高单次物料的搬运重量。
对接模式:自动识别
对接精度:+/-10mm
对接时间:小于20S
料车底部离地间隙:340mm+/-10mm
料车两轮间距要求:平行(D)或垂直方 向(L)大于900mm
料车两轮对角间距要求:大于1100mm
料车放置的偏差要求:方向偏差小于3度, 左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小 于10cm