CANopen 总线模块是 MLC 9000+ 多回路 PID 控制系统的一部分。该总线模块是
MLC 9000+ 系统中的管理员，用于管理与最多 8 个单回路或多回路模块以及 CANopen 网
络的通讯。当构建大于32 个回路的系统时，可以在CANopen 系统支持的网络范围内使用
多个总线模块。
􀂄 CANopen 端口 􀂄 可由软件组态
􀂄 支持最高 1024kbps 􀂄 组态端口
􀂄 DIN 导轨安装 􀂄 可组态数据链接
技术数据
CANopen 端口
• 协议 CANopen（从设备）。
• 功能 将 MLC 9000+ 系统连接到 CANopen 主设备。
• 组态 数据速率 125kbps、250kbps、500kbps 或 1024kbps。节点地址 1-127（默认：125kbps，节点地址为1）。
使用 MLC 9000+ Workshop 组态软件进行组态（通过专用的组态端口）。
• I/O 大小 取决于数据链接组态。输入/输出数据的总和最大为 256 字节。
• 支持报文传送 最多 64 个异步 PDO，1 个 SSDO。
• EDS 文件 EDS 文件由 MLC 9000+ Workshop 组态软件生成。
• 连接器 5 针 5.08mm Combicon 型。
• 诊断 双色 LED，指示开关电源、自检、总线故障和通讯状态。
组态端口
• 协议 仅限 West PC 组态协议。
• 功能 与 West MLC 9000+ 组态软件通讯。
• 诊断 三色 LED，指示电源故障、总线报警和通讯状态。
• 连接器 6 针 RJ11 型。
物理数据
• 尺寸 高：100mm，宽：30mm，深：120 mm。
• 安装 直接安装到 35mm DIN 安装导轨上（EN50022、DIN46277-3）。
• 重量 0.21kg
工作环境
• 温度和相对湿度 0 至 55°C（贮存温度-20 至 80°C），相对湿度30% 至 90%，无冷凝。
• 电源 18 至 30V DC（包括纹波），最大30W 。
• 电源连接器 2 针5.08mm Combicon 型。
• 保护 IEC IP20。设计安装在防尘土和湿气的柜体中。
• 认证 EMC：经认证符合 EN61326。安全性：符合 EN61010 和 UL 3121-1。