1.开通四轴联动功能：31i-A,31i-B,OI-MATE-MD，OI-MATE-TD，OI-MATE-MC,OI-MATE-TC等开通四轴联动功能。

   2.FANUC系统认证：FANUC系统5523报警 5524报警，代表系统需要认证。

   3.AICC1,AICC2（高速高精度功能）：OI-MATE-MD，OI-MATE-TD  OI-MD,OI-TD ，OI-MF（1包.5包）开通AICC功能

   4.OI-MATE-MD,OI-MATE-TD 系列升级至 OI-MD，OI-TD系列，

   5.最新OI-MATE-MD（主板型号：A20B-8201-0212)改为OI-MATE-TD系统，并添加模拟主轴功能，或者直接将A20B-8201-0212添加模拟主轴功能。

   6.轴卡升级：例如A20B-3300-0635升级至A20B-3300-0638，A20B-3300-0765升级至A20B-3300-0768等等。

   7.驱动升级加大：例如A06B-6320-H332升级至A06B-6130-H364，A06B-6164-H333#H580升级至A06B-6164-H364#H580，A06B-6114-H204升级至A06B-6117-H204，A06B-6130-H003升级至A06B-6130-H004等等。

   8.磁极检测，8000步梯形图等功能的开通