产品简介
详细说明
该产品技术先进、功能强大、控制精确、使用灵活、稳定可靠，达到了国内先进水平。
控制部分采用改进的空间矢量磁场定向控制策略，采用卡尔曼滤波器进行数据处理，模糊
自适应控制理论设计电流，速度，位置调节器。用DSP 来完成电流环、速度环、位置环控制算法
和PWM 控制信号的生成。用DSP 的两路并行A/D 实现对电动机a、b 相电流的同时采集，电流检
测元件采用霍尔传感器，速度检测元件采用码盘，旋变编码器。采用美国TI 公司的DSP 芯片，
该芯片为电动机专用控制器芯片，内含丰富的速度检测及PWM 输出等功能。
驱动电路采用采用日本三菱公司产的IPM 智能功率模块，与IGBT 相比，性能和可靠性有进
一步的提高。IPM 集成了驱动和保护电路，动态损耗和开关损耗都比较低，散热器减小，系统尺
寸也减小。IPM 在故障情况下的自保护能力，减低了器件在使用中的损坏机会。系统的所有数字
量输入，输出都用高速光耦隔离。数字地、模拟地隔离，弱电控制部分与强电耦合的驱动电路隔
离，从直流侧经DC/DC 模块变换得到控制电源，以提高系统可靠性。上电时，系统首先进入欠压
保护状态，由时序电路启动，掉电时，系统进入欠压保护状态，同时封锁PWM 输出。
可根据用户要求定制不同规格伺服驱动单元，从而与客户选定的交流永磁同步电机形成高
可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
控制部分采用改进的空间矢量磁场定向控制策略，采用卡尔曼滤波器进行数据处理，模糊
自适应控制理论设计电流，速度，位置调节器。用DSP 来完成电流环、速度环、位置环控制算法
和PWM 控制信号的生成。用DSP 的两路并行A/D 实现对电动机a、b 相电流的同时采集，电流检
测元件采用霍尔传感器，速度检测元件采用码盘，旋变编码器。采用美国TI 公司的DSP 芯片，
该芯片为电动机专用控制器芯片，内含丰富的速度检测及PWM 输出等功能。
驱动电路采用采用日本三菱公司产的IPM 智能功率模块，与IGBT 相比，性能和可靠性有进
一步的提高。IPM 集成了驱动和保护电路，动态损耗和开关损耗都比较低，散热器减小，系统尺
寸也减小。IPM 在故障情况下的自保护能力，减低了器件在使用中的损坏机会。系统的所有数字
量输入，输出都用高速光耦隔离。数字地、模拟地隔离，弱电控制部分与强电耦合的驱动电路隔
离，从直流侧经DC/DC 模块变换得到控制电源，以提高系统可靠性。上电时，系统首先进入欠压
保护状态，由时序电路启动，掉电时，系统进入欠压保护状态，同时封锁PWM 输出。
可根据用户要求定制不同规格伺服驱动单元，从而与客户选定的交流永磁同步电机形成高
可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
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