1、功率比大、恒转矩范围宽,高响应速度。电机为高速同步电机,具有极高的功率密度和转矩密度。与异步电机相比,响应速度极高,该电机的功率密度大、恒转矩范围宽,同体积下,大于异步电机一个功率等级。
2、内置直驱结构设计、功率配置灵活。电机处于主轴内部,电机的功率与主轴粗细和长短可任意搭配,构成极其灵活,可满足各种主轴径向空间限制场合的应用。
3、调速范围宽。电机可以实现极宽的调速范围,零速到最高转速之间均可实现无级调速。
4、生产率高。电机具有极佳的低速硬特性,在轴承刚性和刀具硬度许可下,可进行硬金属、低速大吃刀量切削,高速小吃刀量精密切削,生产效率极大提高。
5、伺服性强。配合专用驱动器,可以实现数字式伺服主轴的所有功能。如:CS插补功能,准停定位功能,
运动控制等等。
主轴电机开发同步交流主轴电动机和新型大功率、高效率、宽调速范围同步型交流电主轴单元,将可有效解决主轴驱动中存在的问题,形成具有中国特色矢量控制技术模仿直流电动机的控制,以转子磁场定向,用矢量变换的方法来实现驱动和控制,具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值,加之电主轴本身结构简单,惯性很小,故启动加速度大,可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种,后者可以实现位置和速度的反馈,不仅具有更好的动态性能,还可以实现C轴功能;而前者动态性能稍差,也不具备C轴功能,但价格较为便宜。
Cf轴控制(Cf Axis Control)(T系列)
车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。
也就是说车床的主轴Cf功能能够通过伺服电机精确控制主轴转角定位,这在使用动力刀头铣削车削零件槽的时候能够准确控制槽距和曲线度。CS轮廓控制这是在伺服主轴(串行主轴)上组合专用的检测器,通过主轴电机进行定位的一种功能.与主轴定位(T系列)相比精度更高,可以在定位以及其它的伺服轴之间进行插补.(即可以在主轴和伺服轴之间指令直线插补).
对伺服主轴(串行主轴)进行速度控制的情形叫主轴旋转控制(通过速度指令使主轴旋转).
对伺服主轴进行位置控制的情形叫主轴轮廓控制(通过移动指令使主轴旋转).对该主轴进行轮廓控制的功能就是CS轮廓控制功能.
主轴旋转和CS轮廓控制的切换,随来自PMC的信号而定.
CS轮廓控制轴的手动以及自动运行,在CS轮廓控制方式中与通常的伺服轴相同.