摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

K系列产品概述：
1、K系列螺旋锥齿轮减速机振动小，噪音低，节能高。
2、K减速机结合技术要求制造，具有很高的科技含量。 
3、选用段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
4、能耗低，性能优越，减速机效率高达95以上
5、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW以上。 
6、经过精密加工，构成了斜齿轮、伞齿轮、锥齿轮传动总成的减速机配置各种类电机，形成机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
结构形式：
K-轴伸式、底脚安装   KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装KAF-轴装式、法兰安装 S-表示轴输入