在随动机构上原减速机的安装位置由一对锥齿轮副组成的齿轮箱代替。摩擦轮安装在齿轮箱的垂直输出轴上。齿轮箱的水平输入轴和万向传动轴一端相联,万向传动轴的另一端与安装在水平机座上的减速机的输出轴相联。在万向传动轴上配有花健,以保证随动机构运动自如。为有效降低成本,该设计经多台使用证明,效果良好,达到了设计要求。需注意的问题是,由于在设计中采用了万向传动,所以调试时须尽量保证两个万向节位于同一平面内,以减少由此带来的抖动现象。