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KDK06-4.0-81带制动 减速器 i=17.54GR107-Y2.2-6P-203.16-M1-270°，GR107-Y15-4P-7.86-M6-270°，GR107-Y4-4P-172.34-M6-270°，GR77-Y4-4P-18.88-M1-270°。GR67-YEJ2.2-4P-17.95-M1-270°

KDK08-11-64带制动 减速器 i=22.41

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