产品简介
SHF系列伺服电机减速机器谐波减速机机械手臂关节专用批发报价行情
SHF系列伺服电机减速机器谐波减速机机械手臂关节专用批发报价行情
产品价格：￥13000
上架日期：2013-05-27 16:08:12
产地：日本
发货地：深圳
供应数量：不限
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详细说明
    SHF-25-30-2UH,SHF-25-30-2UJ,SHF-25-30-2A-R,SHF-25-30-2SO,SHF-25-30-2SH,SHF-25-50-2UH,SHF-25-50-2UJ,SHF-25-50-2A-R,SHF-25-50-2SOSHF-25-50-2UJ,SHF系列报价，产品详细参数型号来自：http://www.cxkjgs.com.cn/（深圳市聪熙科技有限公司）
    Harmonic Drive®的发明者C.W.马瑟
    Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
    马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
    迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
    对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。    		 C.W.马瑟

     

    应用金属弹性力学的Harmonic Drive®
    应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

     

    •波发生器
    椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

    •柔轮
    具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

    •刚轮
    刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。    		 Harmonic Drive®

     

    工作原理
    原理CG动画 窄带版
    宽带版
    工作原理 波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
    工作原理 使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
    工作原理 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
    工作原理 波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

     

    Harmonic Drive®的特长

    1.减速比高
    单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

    2. 齿隙小
    Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

    3. 精度高
    多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

    4. 零部件少、安装简便
    三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

    5. 体积小、重量轻
    与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

    6. 转矩容量高
    柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

    7. 效率高
    轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

    8. 噪音小
    轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。
    SHF系列  
     
    SHF系列 组合型SHF系列 组合型
    ｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜ 谐波驱动列表
    产品特点
    中空组合2UH

    特点（中空组合 2UH）
    是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。

    • 轻巧、简单设计
    • 高转矩容量
    • 高刚性
    • 无齿隙
    • 高定位精度、高旋转精度
    • 高效率
    • 运行平稳性
    • 输入输出同轴
    • 外径 : ø74～ø246mm共9种型号
      减速比 : 30～160
      额定转矩 : 4.0～745N•m
      中空孔径 : ø14～ø70mm

    带输入轴组合2UJ


    特点（带输入轴组合 2UJ）
    是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。

    • 轻巧、简单设计
    • 高转矩容量
    • 高刚性
    • 无齿隙
    • 高定位精度、高旋转精度
    • 高效率
    • 运行平稳性
    • 输入输出同轴
    • 外径 : ø74～ø246mm共9种型号
      减速比 : 30～160
      额定转矩 : 4.0～745N•m

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    型号
    型号
    1 机型 : SHF系列
    2 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
    3 减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
    4 型号 :
    • 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
    • 2UH=中空组合型
    • 2UJ=带输入轴的组合型
    • 2SO=简易组合型（标准结构）
    • 2SH=简易组合型（中空孔结构）
    5 特殊规格（标准品不标SP。）

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    额定表
    型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
    N•m N•m N•m N•m r/min
    14 30 4.0 9 6.8 17 8500
    50 5.4 18 6.9 35
    80 7.8 23 11 47
    100 7.8 28 11 54
    17 30 8.8 16 12 30 7300
    50 16 34 26 70
    80 22 43 27 87
    100 24 54 39 110
    120 24 54 39 86
    20 30 15 27 20 50 6500
    50 25 56 34 98
    80 34 74 47 127
    100 40 82 49 147
    120 40 87 49 147
    160 40 92 49 147
    25 30 27 50 38 95 5600
    50 39 98 55 186
    80 63 137 87 255
    100 67 157 108 284
    120 67 167 108 304
    160 67 176 108 314
    型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
    N•m N•m N•m N•m r/min
    32 30 54 100 75 200 4800
    50 76 216 108 382
    80 118 304 167 568
    100 137 333 216 647
    120 137 353 216 686
    160 137 372 216 686
    40 50 137 402 196 686 4000
    80 206 519 284 980
    100 265 568 372 1080
    120 294 617 451 1180
    160 294 647 451 1180
    45 50 176 500 265 950 3800
    80 313 706 390 1270
    100 353 755 500 1570
    120 402 823 620 1760
    160 402 882 630 1910
    50 50 245 715 350 1430 3500
    80 372 941 519 1860
    100 470 980 666 2060
    120 529 1080 813 2060
    160 529 1180 843 2450
    58 50 353 1020 520 1960 3000
    80 549 1480 770 2450
    100 696 1590 1060 3180
    120 745 1720 1190 3330
    160 745 1840 1210 3430

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    产品图纸
    中空组合 2UH（简易组合 2SH）
    产品图纸
    部分为简易组合型的构成。
    尺寸表(单位 : mm)
    符号/型号 14 17 20 25 32 40 45 50 58
    øA 54 64 75 90 115 140 160 175 201
    B 52.5 56.5 51.5 55.5 65.5 79 85 93 106
    C 12 12 5 6 7 8 8 9 10
    øD h7 74 84 95 115 147 175 195 220 246
    øE 14 19 21 29 36 46 52 60 70
    质量 (kg) 2UH 0.71 1.00 1.38 2.1 4.5 7.7 10.0 14.5 20.0
    2SH 0.45 0.63 0.89 1.44 3.1 5.4 6.9 10.2 14.1

    带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）
    产品图纸
    部分为简易组合型的构成。
    尺寸表(单位 : mm)
    符号/型号 14 17 20 25 32 40 45 50 58
    øA 54 64 75 90 115 140 160 175 201
    B 50.5 56 63.5 72.5 84.5 100 108 121 133
    C 14 16 20 25 25 30 30 35 35
    øD h7 74 84 95 115 147 175 195 220 246
    øE h6 6 8 10 14 14 16 19 22 22
    质量 (kg) 2UJ 0.66 0.94 1.38 2.1 4.4 7.3 9.8 13.9 19.4
    2SO 0.41 0.57 0.81 1.31 2.94 5.1 6.5 9.6 13.5

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