台湾精锐APEX伺服用行星减速器AT-FH系列 AT065FH / AT075FH

• 品牌/型号：APEX/AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH /
• 额定功率：1（kw）kw
• 输出转速范围：1（rpm）rpm
• 品牌：APEX
• 许用扭矩：1（N.m）N.m
• 加工定制：否
• 型号：AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH /
• 使用范围：1
• 输入转速：1（rpm）r/min
• 减速比：1

七種尺寸可供選用:
AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH

• 輸出額定力矩
  T2N: 12 Nm - 3,200 Nm
• 減速比
  單節 :1/1.5/2/3/4/5
  雙節 :7/10/15/20/25/35/50
  三節 :75/100/125/150/200/250/350/500
• 低背隙
  單節 :≤6arcmin
  雙節 :≤8arcmin
  三節 :≤10arcmin
• 高效率  
  單節 : ≧ 98%
  雙節 : ≧ 94%
  三節 : ≧ 94%
• 容易安裝
• 低噪音
• 結構緊湊

AT-L1/R1 系列減速機

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩 T2N: 12 Nm - 3,200 Nm 減速比 單節 :1/1.5/2/3/4/5 低背隙 單節 :≤6arcmin 高效率   單節 : ≧ 98% 容易安裝 低噪音 結構緊湊

可供選用: AT065L1 / AT075L1 / AT090L1 / AT110L1 / AT140L1 / AT170L1 / AT210L1 / AT240L1 / AT280L1 / AT065R1 / AT075R1 / AT090R1 / AT110R1 / AT140R1 / AT170R1 / AT210R1 / AT240R1 / AT280R1

性能資料   轉動慣量

規格 節數 減速比1 AT065L1 AT065R1 AT075L1 AT075R1 AT090L1 AT090R1 AT110L1 AT110R1 AT140L1 AT140R1 AT170L1 AT170R1 AT210L1 AT210R1 AT240L1 AT240R1 AT280L1 AT280R1 額定輸出力矩 T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050 3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850 4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300 5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000 最大加速力矩 T2B Nm 1 1~5 1.5倍額定輸出力矩 最大加速輸入轉速 n1B rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700 標準背隙* arcmin 1 1~5 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 最大徑向力 F1rB2 輸入 d1 N 1 1~5 700 950 1,450 2,100 2,700 3,800 7,800 9,600 10,500 最大徑向力 F2rB3 輸出 d2 N 1 1~5 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000 最大軸向力 F1aB2 輸入 d1 N 1 1~5 350 425 725 1,050 1,350 1,900 3,900 4,800 5,250 最大軸向力 F2aB3 輸出 d2 N 1 1~5 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000 使用壽命 hr 1 1~5 20,000* 效率 % 1 1~5 ≧ 98 % 重量 kg 1 1~5 2.6 4.1 6.7 11.5 19.5 34.2 65.1 96.6 153.4 使用溫度 ºC 1 1~5 -30ºC~+100ºC 潤滑   1 1~5 Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150 噪音值 (n1=1500 rpm,無負載) dB(A) 1 1~5 ≤68 ≤70 ≤74 ≤76 ≤77 ≤78 ≤80 ≤82 ≤83

1.減速比 ( i=Nin/Nout)	2.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。
3.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. *背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得

Top

規格 節數  減速比1 AT065L1 AT065R1 AT075L1 AT075R1 AT090L1 AT090R1 AT110L1 AT110R1 AT140L1 AT140R1 AT170L1 AT170R1 AT210L1 AT210R1 AT240L1 AT240R1 AT280L1 AT280R1 轉動慣量 J1 kg?cm2  1 1 0.51 1.30 3.16 7.70 23.57 58.99 195.40 369.34 799.12 1.5 0.64 1.16 2.82 6.74 19.37 49.28 155.45 283.58 595.78 2 0.44 1.11 2.70 6.31 17.75 45.35 140.24 249.74 511.76 3 0.43 1.09 2.66 6.17 17.18 44.01 134.95 237.71 483.06 4 0.43 1.09 2.65 6.13 17.06 43.70 133.58 234.72 476.26 5 0.43 1.09 2.65 6.12 17.02 43.60 133.14 233.67 473.58

單節

( 減速比 i = 1 ~ 5 )

AT065L1 AT065R1 AT075L1 AT075R1 AT090L1 AT090R1 AT110L1 AT110R1 AT140L1 AT140R1 AT170L1 AT170R1 AT210L1 AT210R1 AT240L1 AT240R1 AT280L1 AT280R1 D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16 D3k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60 D4h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275 D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144 D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20 D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110 D8 53 62 76 95 92 114 142 160 176 D9 4xM4xL7 4xM5xL8 4xM5xL8 6xM6xL10 6xM6xL10 6xM8xL12.5 6xM8xL12.5 6xM8xL12.5 6xM10xL15 D10 15.4 20.4 25.8 35.8 49.8 59.3 79.3 92.3 102.3 D11g6 62.9 72.9 87 107 103 127 158 178 198 D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200 D13k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60 D14h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275 D16 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20 L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280 L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110 L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25 L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100 L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5 L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167 L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277 L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15 L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42 L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110 L12 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110 L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25 L14 2 2 2 2 2 2 2 2 2 L15 16 25 28 32 45 50 70 80 100 L16 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5 L17 6 8 8 8 10 10 10 10 10 L18 43 52.5 55 60 60 70 90 105 120 L19 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15 L20 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42 L21 75.5 90 100 115 130 155 195 225 260 L22 95 120 135 155 180 215 270 310 370 B1h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18 B2h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18 H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64 H2 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64