RV机器人专用减速机特点：

产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，具有以下优势性能：

1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；

2、热交换性能好，散热快；

3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4、运行平稳、噪音小，经久耐用；

5、适用性强、安全可靠性大。

目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择

谐波减速机 RV减速机工作条件：

1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。

2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。

3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。

4、对润滑和冷却要求较高一些。

5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。

6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）

7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。

8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。

9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。

RV涡轮涡杆精密减速机使用注意事项：

1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。

2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。

3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；

4、与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作；

5、电机的功率必须要满足在低温起动时的扭矩要求；

6、在准备投放使用前，滑润油的粘度会较高，应当先让机器空载试运转后再加载，避免导致设备故障；

7、第一关次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时，在其运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油

RV减速机安装时注意事项：

1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；

2、安装必须牢固、可靠；

3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；

4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。