规 格 | 节 数 | 减速比1 | AER155 | ||||
额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 342 | |||
4 | 520 | ||||||
5 | 650 | ||||||
6 | 600 | ||||||
7 | 550 | ||||||
8 | 500 | ||||||
9 | 450 | ||||||
10 | 450 | ||||||
14 | 550 | ||||||
20 | 450 | ||||||
2 | 15 | - | |||||
20 | - | ||||||
25 | 650 | ||||||
30 | 600 | ||||||
35 | 550 | ||||||
40 | 500 | ||||||
45 | 450 | ||||||
50 | 650 | ||||||
60 | 600 | ||||||
70 | 550 | ||||||
80 | 500 | ||||||
90 | 450 | ||||||
100 | 450 | ||||||
120 | 600 | ||||||
140 | 550 | ||||||
160 | 550 | ||||||
180 | 450 | ||||||
200 | 450 | ||||||
最大输出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~200 | 3倍额定输出力矩 | |||
额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 3~200 | 3,000 | |||
最大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 3~200 | 6,000 | |||
标准背隙 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 10 | |||
2 | 25~200 | ≤ 14 | |||||
扭转刚性 | Nm/ | 1,2 | 3~200 | 50 | |||
arcmin | |||||||
最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~200 | 8,460 | |||
最大轴向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~200 | 4,000 | ||
F2a2B2 | N | 1,2 | 3~200 | 4700 | |||
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~200 | 20,000 * | |||
效率η | % | 1 | 3~20 | ≧95 % | |||
2 | 25~200 | ≧92 % | |||||
重量 | kg | 1 | 3~20 | 22.4 | |||
2 | 25~200 | 21.8 | |||||
使用温度 | ºC | 1,2 | 3~200 | -10ºC~+90ºC | |||
润滑 | 1,2 | 3~200 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
防护等级 | 1,2 | 3~200 | IP65 | ||||
安装方向 | 1,2 | 3~200 | 任意方向 | ||||
噪音值 | dB | 1,2 | 3~200 | ≤ 70 | |||
(n1=3000 rpm) | |||||||
1.减速比 ( i =Nin/Nout) | 2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 | ||||||
*连续运转,使用寿命为10,000 hrs. |
减速机转动惯量 | |||||||
规 格 | 节 数 | 减速比1 | AER155 | ||||
转动惯量 J1 | kg.cm2 | 1 | 3~10 | 23.4 | |||
14 | 21.8 | ||||||
20 | 21.8 | ||||||
2 | 15 | - | |||||
20 | - | ||||||
25~100 | 6.84 | ||||||
120~200 | 6.25 |