减速机性能资料 | ||||||
规格 | 节数 | 减速比1 | AFR180 | |||
额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 588 | ||
4 | 1040 | |||||
5 | 1200 | |||||
6 | 1100 | |||||
7 | 1100 | |||||
8 | 1000 | |||||
9 | 900 | |||||
10 | 900 | |||||
14 | 1100 | |||||
20 | 900 | |||||
2 | 15 | - | ||||
20 | - | |||||
25 | 1200 | |||||
30 | 1100 | |||||
35 | 1100 | |||||
40 | 1000 | |||||
45 | 900 | |||||
50 | 1200 | |||||
60 | 1100 | |||||
70 | 1100 | |||||
80 | 1000 | |||||
90 | 900 | |||||
100 | 900 | |||||
120 | 1100 | |||||
140 | 1100 | |||||
160 | 1000 | |||||
180 | 900 | |||||
200 | 900 | |||||
最大输出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~200 | 3倍额定输出力矩 | ||
额定输出转速 N1N | rpm | 1,2 | 3~200 | 3000 | ||
最大输入转速 N1B | rpm | 1,2 | 3~200 | 6000 | ||
超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 2 | ||
2 | 25~200 | ≤ 4 | ||||
精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 4 | ||
2 | 25~200 | ≤ 7 | ||||
标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 6 | ||
2 | 25~200 | ≤ 9 | ||||
扭转刚性 | Nm/ | 1,2 | 3~200 | 145 | ||
arcmin | ||||||
最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~200 | 18000 | ||
最大轴向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~200 | 13000 | |
F2a2B2 | N | 1,2 | 3~200 | 19500 | ||
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~200 | 30,000 * | ||
效率η | % | 1 | 3~20 | ≧95 % | ||
2 | 25~200 | ≧92 % | ||||
重量 | kg | 1 | 3~20 | 50 | ||
2 | 25~200 | 54 | ||||
使用温度 | ºC | 1,2 | 3~200 | -10ºC~+90ºC | ||
润滑 | 1,2 | 3~200 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | |||
防护等级 | 1,2 | 3~200 | IP65 | |||
安裝方向 | 1,2 | 3~200 | 任意方向 | |||
噪音值 | dB | 1,2 | 3~200 | ≤ 72 | ||
(n1=3000 rpm) | ||||||
1.减速比 ( i =Nin/Nout) | 2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 | |||||
*连续运转,使用寿命为15,000 hrs. |
减速机转动惯量 |
||||||
规格 | 节数 | 减速比1 | AFR180 | |||
转动惯量 J1 | kg?cm2 | 1 | 3~10 | 68.9 | ||
14 | 65.6 | |||||
20 | 65.6 | |||||
2 | 15 | - | ||||
20 | - | |||||
25~100 | 23.4 | |||||
120~200 | 21.8 |
单节 |
AFR180 | ||||||
D1 | 215 | |||||
D2 | 13 | |||||
D3j6 | 55 | |||||
D4g6 | 160 | |||||
D5 | 95 | |||||
D6 | M20 X 2.5P | |||||
L1 | 180 | |||||
L2 | 82 | |||||
L3 | 30 | |||||
L4 | 3 | |||||
L5 | 70 | |||||
L6 | 6 | |||||
L7 | 15 | |||||
L8 | 397 | |||||
L9 | 180 | |||||
L10 | 42 | |||||
C13 | 215 | |||||
C23 | M12 X 1.75P | |||||
C33 | ≤48 | |||||
C43 | 85 | |||||
C53G6 | 180 | |||||
C63 | 6 | |||||
C73 | 190 | |||||
C83 | 29 | |||||
C93 | 303.5 | |||||
C103 | 20.75 | |||||
B1h9 | 16 | |||||
H1 | 59 | |||||
3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。 |