减速机性能资料:
规格 | 节数 | 减速比1 | AF180 | |||
额定输出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 588 | ||
4 | 1050 | |||||
5 | 1200 | |||||
6 | 1100 | |||||
7 | 1100 | |||||
8 | 1000 | |||||
9 | 900 | |||||
10 | 900 | |||||
2 | 15 | 588 | ||||
20 | 1050 | |||||
25 | 1200 | |||||
30 | 1100 | |||||
35 | 1100 | |||||
40 | 1000 | |||||
45 | 900 | |||||
50 | 1200 | |||||
60 | 1100 | |||||
70 | 1100 | |||||
80 | 1000 | |||||
90 | 900 | |||||
100 | 900 | |||||
最大输出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | 3倍额定输出力矩 | ||
额定输入转速 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 3,000 | ||
最大输入转速 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 6,000 | ||
超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 1 | ||
2 | 15~100 | ≤ 3 | ||||
精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 3 | ||
2 | 15~100 | ≤ 5 | ||||
标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 5 | ||
2 | 15~100 | ≤ 7 | ||||
扭转刚性 | Nm/ | 1,2 | 3~100 | 145 | ||
arcmin | ||||||
最大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 18000 | ||
最大轴向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~100 | 13,000 | |
F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 19,500 | ||
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 30,000 * | ||
效率η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | ||
2 | 15~100 | ≧94 % | ||||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 28 | ||
2 | 15~100 | 33 | ||||
使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC~+90ºC | ||
润滑 | 1,2 | 3~100 | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | |||
防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | |||
安装方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | |||
噪音值 (n1=3000 rpm) | dB | 1,2 | 3~100 | ≤ 67 | ||
1.减速比 ( i =Nin/Nout) | 2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 | |||||
*连续运转,使用寿命为15,000 hrs. |
减速机转动惯量:
规格 | 节数 | 减速比1 | AF180 | |||
转动惯量J1 | kg·cm2 | 1 | 3 | 28.98 | ||
4 | 23.67 | |||||
5 | 23.29 | |||||
6 | 22.75 | |||||
7 | 22.48 | |||||
8 | 22.59 | |||||
9 | 22.53 | |||||
10 | 22.51 | |||||
2 | 15 | 7.42 | ||||
20 | 7.42 | |||||
25 | 7.42 | |||||
30 | 7.42 | |||||
35 | 7.42 | |||||
40 | 7.42 | |||||
45 | 7.42 | |||||
50 | 7.03 | |||||
60 | 7.03 | |||||
70 | 7.03 | |||||
80 | 7.03 | |||||
90 | 7.03 | |||||
100 | 7.03 |