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将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成,其内部结构如图所示: SMC气缸原理图