RV蜗轮减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来,与同类减速机相比,具有减速比大、体积小、效率高、承载能力强、散热高等优点,因而RV减速机在早期也被国内外受到广泛重视。由于RV减速机发展时间较短,因此相应来说比WP蜗轮蜗杆减速机的研究还要少。值得注意的是,当输入转速一定时,等效扭转刚度的变化频率是由第一级传动比和第二级传动比决定的,第一级传动比减小或第二级传动比增大都有可能使其变化频率接近。RV减速机的一阶固有频率,导致共振,因此,当设计和选用RV减速机时以及工作转速一定时,应尽可能增大第一级传动比,降低第二级传动比,以避免刚度激励引起的共振。,应尽可能增大第一级传动比,降低第二级传动比。RV减速机的一阶固有频率主要由双曲柄轴的扭转刚度决定,因此,提高.RV减速机性能的关键问题是合理确定双曲柄轴的结构和材料,提高其扭转刚度。