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24EJF-P型（原SA-V 型）二位四通换向阀是一种采用直流电机驱动阀芯移动，以开闭供油管道或转换供油方向的一种集成化的换向控制装置；即使在恶劣的工作条件下（如低温或高粘度油脂），动作仍相当可靠。
该阀适用于公称压力为40MPa以下的干、稀油集中润滑系统以及液压系统的主支管路中，同时也可作二位四通，二位三通和二位二通三种型式使用。24EJF-P型二位四通换向阀
DR4-5型液压自动换向阀
用于电动终端式集中润滑系统，把润滑泵输出润滑剂交替送向两条供油主管，该阀自带调压功能并且能自动换向，换向设定压力可以在0～20MPa进行调整，并且调整方便，该结构简单，换向可靠。
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如要检测液动阀的换向状况，可以在阀上安装换向发信器，当高压油出口从“出油口1”转向”出油口2“时，阀中活塞移动，使发信器中触点闭合，当活塞反向移动时，触点断开，用户可根据需要将发信器与控制器或监视装置连接。此外现场操作人员带可以通过发信器上的透明管直接观察到指示杆的运动情况。34DF-L2用于电动终端式集中润滑系统，由电控柜接受PV-2E型压力操纵阀发出的信号，控制本阀实现两条供油主管的交替供油和开放。
采用圆柱体的滑阀结构，使阀口开闭严密，长时间保持高压不泄漏。采用强力电磁铁和弹簧缓冲，使得换向可靠。

技术参数

型号 公称压力Mpa 最大流量L/min 通路数 回油口允许压力 允许切换换频率 环境温度 弹簧形式 重量kg 标准型号 原型号 34DF-L2 SV-32 20 3 4 10 30 0-50℃ 补偿式 17 23DFF-L1 SV-31 3 10

三、使用说明 使用润滑脂的锥入度为310～385（NLGI0#～1#） 贮油器内的压力（回油口压力）在3MPa以下时可直接使用。在3～10MPa时需采用外部泄油方式。

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YZF-L4型压力操纵阀，是一种利用压差信号通过机械传动转化为电信号的发讯装置。用于电动终端式干油集中润滑系统中，安装于两条供油主管的末端，当主管供油时的末端压力超过该阀的设定压力时，该阀动作向电控柜发出信号，由电磁换向阀实现两条供油主管的交替供油，该阀发送信号正确，可靠，设定压力可以调整。

YZF-J4型压力操纵阀是一种利用压差信号直接转化为电信号的发讯装置，专门用来控制换向阀的换向，安装在公称压力为10MPa电动终端式双线干油集中润滑系统两条供油主管道的末端。

二、技术参数

型号	公称压力Mpa	调定压力Mpa	压力调整范围Mpa	公称通径DN	行程开关				重量kg
					型号	电流A	电压V	行程
YZF-J4	10	4	3.5-4.5	10	LX3-11H	6	AC500	9±1	2.7

使用介质为锥入度265～385（25℃，150g）1/10mm的润滑脂（NLGI0#-2#）的润滑脂。 
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通过这些技术，Zeno机器人能够在一定程度上自发地与孩子互动，提供一个强大的教学环境。“看到Zero机器人使用我们的技术参与到自闭症儿童生活中去令人惊喜。孩子们绝对喜欢机器人。看到机器人时，他们面露喜色。比如有一对父母反馈说，他们六岁患有低语自闭症的孩子在表达对再见到Zero的期待时第一次开口说话。这真是令人惊喜的消息。”研究团队说。此前并无利用机器人与儿童进行实时交流的研究，该项目被认为是业界首例。

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