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6ES72162BD210XB0 1、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
3、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。
4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
5、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
6、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
7、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率;S7-200系列可编程控制器
西门子
6ES72110AA210XB0 6ES7211-0AA21-0XB0
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