FBM05TMR是集成了三路阻隔的、并行作业的操控体系，并在每一个独立的操控体系中执

行广泛的确诊。体系选用三取二逻辑表决办法，供给高度完善、无差错、不间断的

进程操作，不会因为单点的毛病而致使体系失效。
     MP操控器选用三个独立通道，每个通道与别的二个通道并行独立履行运用程序

，对从现场来得悉数数字量输入/输出信号选用经过取得专利的硬件表决器进行表决

，而模仿信号则是基地值挑选处理。因为每个通道与别的通道阻隔，任何通道单点

毛病不会影响别的通道。假如一个通道发作硬件毛病，而别的通道不顾及它。在此

期间操控器不间断处理的状况下，可便当地在线插拔和替换毛病模块。
     体系的运用十分简略，因为从用户视点来看，TMR体系的操作与单通道的操控

体系是相同的。用户可将传感器和履行器衔接在单一的接线端子上，只需编写一套

运用程序逻辑，剩余的作业就全由操控体系办理和处理了。
     体系对每个独立的分电路，每个模件和每个功用电路都进行广泛的确诊，对操
FBM05
作过错进行监测和陈述。对运用和操作中的悉数确诊信息均被储存。这些确诊数据

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