任意物体平面姿态及形态识别方案

方案应用：

1. 平面内任意已知形状物体，判别，并输出给机器人操作装夹，常见于辅助搬运，原有机器人系统改造升级；

2. 动态追踪平面内任意物体的姿态和位置，每秒7次，电脑最高的可以到20次；

3. 物体识别和分类计数，结果统计，可选格式文档输出，外部接入ERP 或SPC；

4. 适用于同样品多工位设备品质监测，主要见于老旧自动机设备，老式凸轮驱动的自动机升级改造。

6. 同时双相机支持；

7. 支持可选无显示器，无主机工作版本；

基本功能：

1.能够识别N种不同工件，N>100种

2.向机器人传达对应的指令，机器人自动完成后续工作

3.相机参数调节

4.图像拍摄标准品，并自动学习模板

5.自动检测区检测

6.能够识别自动识别不同样品的不同姿态

设备组成                    

1. 200百万相机H1TD02C            

2. 定制光源                      

3. 0814,500万高像素低畸变镜头    

4. 自动监测软件（定制）              

5.  外触发控制盒                         

6.工控机（可选）