伺服驱动轴卡
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。伺服驱动轴卡
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动轴卡
力士乐伺服驱动模块化系统
-使用电源模块和逆变器的多轴方案
-多轴应用方案是模块化的IndraDrive M的使用领域。
节省空间的结构,用于多轴应用
-电源模块可为逆变器提供必要的直流母线电压。
-紧凑的单轴或双轴逆变器以及集成电源连接部件的电源模块,可以实现大型驱动组的应用方案。
-通过具有回馈功能的电源模块,您可以获得较高的能源利用率。
-除了驱动器发电机工作方式的电源回馈,它还以其直流母线的调节而著称。
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