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CUTLER HAMMER PLC D200MIA410
CUTLER HAMMER PLC D200MIA410
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上架日期:2016-11-14 13:18:56
产地:国外
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    CUTLER HAMMER PLC D200MIA410

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    福建鸿飞达自动化科技有限公司

    畅销品牌:瑞士:ABB、美国:AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、罗斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驱动、丹佛斯德国:力士乐、KUKA、SIEMENS、SEW日本:三菱、安川、松下

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    产品详细信息,欢迎来电查询!A8515LP-11?MOTOR?CONTROLLER 69350-LP
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    工业机械手简称机械手,一种模拟人手操作的自动机械。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。现代工业生产过程中机械化、自动化已越来越普遍。

    工业机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,它可按 固定程序 抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用工业机械手 可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

    工业机械手 首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台工业机械手 。20世纪40年代后期,美国在原子能实验中,首先采用工业机械手 搬运放射性材料,人在安全室操纵工业机械手 进行各种操作和实验。50年代以后,工业机械手 逐步推广到工业生产部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。

    工业机械手 通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手 。工业机械手 在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。

    工业机械手*构成

    工业机械手 主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为工业机械手 的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是工业机械手 设计的关键参数。自由度越多,工业机械手 的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用工业机械手 有23个自由度。

     


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