鸿飞达自动化科技有限公司 

我们公司主做一：AB系列模块：1746、1756、1771、1769、1785系列，与2711系列触摸屏 二：西门子数控类6SN系列与工控机类6FC5，三：施耐德：140系列模块与TSX模块，四：ABB机器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系统模块。

其他品牌：力士乐，安川，发那科，霍尼韦尔，GE发那科，欧姆龙，SEW,横河，艾默生，科尔摩根，富士，太平洋，三菱等等。

安川电机

供应产品：变频器，伺服驱动，控制器，机器人

变频器：H1000系列，A1000系列，V1000系列，J1000系列，L1000系列，T1000系列，

E1000系列，VS-656RC5系列

伺服驱动：∑-V系列（耐环境型）【SGMJV】，∑-V系列（旋转型)【SGMJV】

大容量∑-V系列【SGMVV/SGDV】 【SGDV 】【SGMVV J】，

DC电源输入∑-V系列SGMMV/SGDV，骏马系列(脉冲指令型)【SJME/SJDE】，

∑一II系列(标准型)【SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGDM】，

大容量∑一II系列【SGMVH/SGDH】

控制器：MP2100系列，MP2200，MP2300， MP2300S，MP2310， MP2400，MA100

机器人系列：MOTOMAN-MA1400， MOTOMAN-MA1900， MOTOMAN-MH5系列，

MOTOMAN-MH6，MOTOMAN一HP20D， MOTOMAN一MS80，

MOTOMAN一ES165D， MOT

矢量控制*控制方式

矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。-SERV?DLM-1?
DR-200?TA?SYSTEM?X-Y?STAGE?823-78004447-T?A?
D-SERV-DLM2?
ANORIDE-7?
3-AXIS?
ICON?150?POSITIONING?STAGE?MODEL#?501205-10?
SINGLE?AXIS?LINEAR?SLIDE?A-6082-11
H397-4508?
C-56021-480?
WF?730-200?LASER?POWER?SUPPLY?MAP?80-4003?
C808071-0-0?
SERVO?CONTROLLER?3?AXIS?MODEL?5391
?LCR-M-50X100?
C808071-0-0-D?
811094-A?
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X-AXIS?BOARD?B806050-9A?
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INTERFEROMETER?INTELLIGENT?AXIS?BD?9098-D
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VERITY?XY?AXIS?STAGE?CONTROLLER?839-75003833-C?R
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I/O?6800-B?AXIS?BOARD,?PN:?10261
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I/O?MASTER?II?INTERFACE?D30912?
42670-BE?
HIGH?SPEED?186?CPU?D23338

采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控2 制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。综合以上：矢量控制无非就四个知识：等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换(包括静止和旋转)。