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美国GE低压，PLC以及PLC模块。优势大大的。
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IC200MDL244
今天的生产面临需要更广泛的控制解决方案使操作更加灵活的压力，因此，GEFanuc提供系列90-30PLC来提供从简单继电器替换到复杂中档自动化控制的多种功能。系列90-30有超过100个离散量和模拟量I/O模块以及一个创新结构和模块化设计，可以完全满足您的应用需求，并且随着您企业的增长而进行系统扩展。

ProductDetails：

系列90-30CPU

对于需要较少I/O数量的入门级应用，可以采用嵌入在背板上的90-30CPU，使得所有槽用于I/O模块。高性能的CPU是基于Inb的386EX处理器以得到快速计算和大量吞吐。它们最多能控制4096个I/O，高性能CPU最小用户内存为32K，能用多种标准语言进行编程。

新型CPU374有一个运行在133Mhz主频的AMDSC520处理器。除了能高速处理以外，系列90-30CPU374还提供带内置交换机的两个10/100M以太网端口(RJ-45)。CPU374两个内置以太网口共用一个IP地址。CPU374以太网端口能自适应波特率，可以采用以太网直连或级连电缆。

CPU374支持SRTP服务器和以太网全局数据广播(EGD)协议。CPU374与EZ程序存储设备兼容，它能使用户无需计算机就能下载程序和组态。

CPU374布尔量执行速度为0.15milliseconds/K，它有240Kbyte的可组态内存，并且可以用梯形图、C语言或StateLogic?语言编程。CPU374最多可支持4096个远程和本地I/O。

电源模块

系列90-30电源模块依照CPU的性能分为单电源、故障安全电源和容错电源。高级诊断和内置智能开关熔丝也是它所拥有的性能。您可以选择我们新型的冗余系列90-30电源模块

分布式I/O通信模块

系列90-30有许多通信选项，包括以太网、Genius、Series90协议(SNP)和ModbusRTU。

I/O模块

系列90-30其真正的特点在于它的I/O。它有超过38个不同的离散量I/O类型和17个模拟量I/O类型，包括高速计数器、I/O处理器、可编程协处理器、温度控制、伺服运动控制器和PC协处理器等模块。

特殊模块

特殊模块包括热电偶模块、RTD模块、毫伏/应变仪模块、顺序事件记录模块、隔离模拟量模块、带调制解调器的通讯模块和一个气动阀输出模块。

可编程软件

系统90-30可选编程软件可以是梯形图逻辑、SFC、“C”或者状态逻辑。C语言编程使用户能处理复杂的计算，而这些计算一度只能由大型昂贵的PLC来执行。

标准版，编程电缆 IC646NHR000 上位机冗余软件

IC646TDV000 HMI软件-开发运行版-无限点 IO IC646TDV050 HMI软件-开发运行版-

50 IO IC646TDV075 HMI软件-开发运行版-75 IO IC646TDV150 HMI软件-开发运行版-150 IO IC646TDV300 HMI软件-

开发运行版-300 IO IC646TDV700 HMI软件-开发运行版-700 IO IC646TDV915 HMI软件-开发运行版-1500 IO IC646TDV935 HMI软件-开发运行版-

35000 IO IC646TRT000 HMI软件-运行版-无限点 IO IC646TRT050 HMI软件-运行版-50 IO IC646TRT075 HMI软件-运行版-75 IO IC646TRT1

50 HMI软件-运行版-150 IO IC646TRT300 HMI软件-运行版-300 IO IC646TRT700 HMI软件-运行版-700 IO IC646TRT915

HMI软件-运行版-1500 IO IC646TRT935 HMI软件-运行版-35000 IO IC660BBA020 6通道模块，24VDC，电压、电流可配置模拟量(4输入+2输出) IC

660BBA021 6通道模块，24VDC，RTD模拟量输入 IC660BBA023 6通道模块，24VDC，THM模拟量输入 IC660BBA024 6通道模块，24VDC，电流模拟量(4输入+2输出) 4-20mA IC660BBA025 6通道模块，24VDC，电流模拟量输出4-20mA IC660BBA026 6通道模块，24VDC，电流模拟量6输入4-20mA IC660BBA100 6通道模块，115VAC，电压、电流可配置模拟量(4输入+2输出) IC660

BBA101 6通道模块，115VAC，RTD模拟量输入 IC660BBA103 6通道模块，115VAC，THM模拟量输入 IC660BBA104 6通道模块，115VAC，电流模拟量(4输入+2输出) IC660BBA106 6通道模块，115VAC，电流模拟量6输入4-20mA IC660BBD020 16点DC I/O模块，24/48VDC，正逻辑 IC660BBD021 16点DC I/O模块，24/48VDC，负逻辑 IC660

BBD022 16点DC I/O模块，24VDC，正逻辑 IC660BBD023 16点DC I/O模块，24VDC，负逻辑 IC660BBD024 32点DC I/O模块，24/48VDC，正逻辑 IC660BBD025 32点DC I/O模块，24/48VDC，负逻辑 IC660BBD101 8点可配置(输入、输出、三态输入)，110VAC IC660BBD110 16点输入，110VAC IC660BBD120 4个A型高速计数器，24VDC IC660HHM501 Genius手持编程器 IC660WD002

I/O 电缆，0.6米 IC660WD005 I/O 电缆，1.5米 IC660WD010 I/O 电缆，3米 IC660WD025 I/O 电缆，7.5米 IC660WD05

0 I/O 电缆，15米 IC660WD100 I/O 电缆，30米 IC660WD200 I/O 电缆，60米 IC660WD300 I/O 电缆，90米 IC660WD500 I/O 电缆，150米 IC670ACC001 3”底座，底座替换连接器 IC670ACC002 I/O模块键工具，数量满足16个模块的用量 IC670ACC003 连接器型底座的连接工具 IC670ALG230 8通道，电流模拟量输入模块，12位 IC670ALG240 16通道，电流模拟量输入模块，16

位 IC670ALG310 8通道，电压模拟量输出模块，14位 IC670ALG320 4通道，电流电压模拟量输出模块，12位 IC670AL

G330 8通道，电流模拟量输出模块，16位 IC670ALG620 4通道，RTD模拟量输入模块，15位 IC670ALG630 8通道，THM模拟量输入模块，15位

IC670CBL002 21“I/O底座扩展电缆 IC670CBL003 2米电缆，一端有连接器，用于连接连接器型底座 IC670CBL004 1米电缆，两端有连接器，用于连接连接器型底座 IC670CHS001 I/O底座，栅型，可插2个模块 IC670CHS002 I/O底座，盒型，可插2个模块 IC670CHS003 I/O底座，连接器型，可插2个模块 IC670CHS004 热电偶冷端补偿座，可插2个模块 IC670CHS101 热插拔I/

O底座，栅型，可插2个模块 IC670CHS102 热插拔I/O底座，盒型，可插2个模块 IC670CHS103 热插拔I/O底座，连接器型，可插2个模块 IC6

70FBI001 World FIP总线接口单元，24VDC IC670GBI002 Genius总线接口单元，24VDC IC670GBI102 Genius总线接口单元，110VAC IC670MDD441 16点入，6点出 IC670MDL223 8点，120VAC开关量输入模块 IC670MDL240 16点，120VAC

开关量输入模块 IC670MDL241 16点，220VAC开关量输入模块 IC670MDL330 16点，120VAC开关量输出模块 IC670MDL331 8点，120VAC隔离开关量输出模块 IC670MDL640 16点，24VDC开关量输入模块，正负逻辑 IC670MDL641 16点，48VDC开关量输入模块，正负逻辑 IC670MDL642 16点，125VDC开关量输入模块，正负逻辑 IC670MDL643 16点，5/12VDC开关量输入模块，正负逻辑 IC670MDL644 16点，24VDC快速开关量输入模块，正负逻辑 IC670MDL730 8点，24VDC，

开关量输出模块带ESCP，正逻辑 IC670MDL740 16点，12/24VDC，开关量输出模块，正逻辑 IC670MDL742 16点，5/12/24VDC，开关量输出模块，负逻辑 IC670MDL930 8点，继电器隔离开关量输出模块 IC670PBI001 Profibus-DP总线接口单元，24VDC IC670TBM001 辅助端子块，2块，栅型 IC670TBM002 辅助端子块，2块，盒型 IC690ACC901 兼容编程电缆1746 SLC I/O

Bulletin 1746 SLC? I/O 为各种应用项目提供了全面的数字量、

模拟量和特殊功能 I/O。您可以在 SLC 500 控制器的本地 I/O

机架中使用这些 I/O 模块。或者，请使用 I/O 通信适配器模块将

I/O 置于远离控制器的机架中。

特性

· 安装在 SLC? 500 框架中

· 将最多 3 个带 30 个 I/O 模块的框架连接到一个控制器或通信适配器

· 光耦和滤波电路可降低信号噪声

IC200MDL244

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

数据处理

现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，

可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，

或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件，

一步一步进行的自动控制系统。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。

这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关)，有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。

(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

(2)连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

(3)可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

(4)也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

(5)PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

(6)大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

(7)PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

(8)主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

(9)制造商：GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。

DCS(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统)或TDCS

(1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication，Computer，Control、CRT)技术于一身的监控技术。

(2)从上到下的树状拓扑大系统，其中通信(Communication)是关键。

(3)PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

(5)模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

(6)一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

(7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。

(8)缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。

(9)用于大规模的连续过程控制，如石化等。

(10)制造商：Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、Taylor(美)等。

(12)3类FCS的典型

1)连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA;

2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus;

3)多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。

三大控制系统之间的差异

我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中，实际上已涉及到DCS与FCS的差异，下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。

1 差异要点

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