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IC200MDL143

1.电源模块

2.GENIUS模块

3.高数计数模块

4.以太网模块

5.PROFIBUS模块VME模块

6.通讯协处理器模块

7.可编程协处理器模块

90-70 PLC的扩展需扩展模块90-70 PLC的机架不分本地机架和括展机架，其区分依赖机架上所插的模块。(插BTM 的是主机架，插BRM 的是扩展机架)。

90-70 PLC支持如下网络类型1.RS-485 串行网络2.Genius 网络3.Profibus 网络4.以太网5.其他现场工业总线因90-70 PLC所采用的是开放的VME总线，而在全世界共有100多家厂家生产各种各样VME的模块。而这些模块都可用在90-70的系统上。这样一来就大大丰富90-70的模块种类，扩展了90-70的应用范围使其有更广泛的应用。

· 高速计数器

· 过程控制模块

· 运动和定位模块运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

数据处理

现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，

可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，

或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件，

一步一步进行的自动控制系统。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。

这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关)，有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。

(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

(2)连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

(3)可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

(4)也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

(5)PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

(6)大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

(7)PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

(8)主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

(9)制造商：GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。

DCS(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统)或TDCS

(1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication，Computer，Control、CRT)技术于一身的监控技术。

(2)从上到下的树状拓扑大系统，其中通信(Communication)是关键。

(3)PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

(5)模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

(6)一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

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(7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。

(8)缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。

(9)用于大规模的连续过程控制，如石化等。

(10)制造商：Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、Taylor(美)等。

(12)3类FCS的典型

1)连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA;

2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus;

3)多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。

三大控制系统之间的差异

我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中，实际上已涉及到DCS与FCS的差异，下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。

1 差异要点

诚信经营是做人的根本，

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PLC系统特点：

(1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

(2)连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

(3)可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

(4)也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

(5)PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

(6)大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

(7)PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

(8)主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

(9)制造商：GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。

DCS(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统)或TDCS

(1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication，Computer，Control、CRT)技术于一身的监控技术。

(2)从上到下的树状拓扑大系统，其中通信(Communication)是关键。

(3)PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

(4)是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

(5)模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

(6)一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

(7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。

(8)缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。

(9)用于大规模的连续过程控制，如石化等。

(10)制造商：Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、Taylor(美)等。

(12)3类FCS的典型

1)连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA;

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