G4Q-TR4B
主单元

●经济型：10/14/20/30点(10/14点内置2个模拟电位器)

-总共可扩展到70点(可以连接2个扩展模块;仅可以连接一个通讯模块)

●标准型：20/30/40/60点DR类型、DRT类型(DRT类型针对位置功能具有4点晶体管输出)

-总共可扩展到120点(可以连接3个扩展模块;仅可以连接一个通讯模块)

●SMART I/O(Rnet、Modbus)连接简便，扩大了P区域(P000～P63F)

高速处理

●基本指令：0.1～0.9μs/步

●应用指令：几μs～几十μs/步

●特殊模块处理：几百μs/模块

※ 经济型：0.4μs/步(最小)

无需电池备份程序

●程序保存方法：用户程序自动保存在EEPROM中(在线编辑时保存在EEPROM)

●数据保存方法：超级电容(常温下超过2000小时)

紧凑的扩展模块

多种输入处理

●输入滤波：延迟滤波时间可以被设置从0ms到1000ms(每个单元8点)

●脉冲捕捉：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)
G4Q-TR4B
※ 经济型：50μs(P0～P3)

●外部中断：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)

※ 经济型：50μs(P0～P3)

优越的高速计数器功能

(32位符号计数器)

●1相：100kpps 2通道，20kpps 2通道(总共4通道)

●2相：50kpps 1通道，10kpps 1通道(总共2通道)

●附加功能：循环计数器、比较输出、RPM、锁存计数器、预设功能

※ 经济型1相：20kpps(4通道)，2相：10kpps(2通道)

位置功能(仅DRT功能)

●控制轴数：2轴(100kpps)

●运行模式：Single、Repeated、End、Keep、Con

●附加功能：原点返回、JOG运行、速度运行、PWM输出

丰富的通讯通道和功能(总共3通道)

●支持内置的RS232C/RS-485/编程口(总共3通道)

●支持无协议模式和通讯监控(KGLWIN)

※ 经济型K7M-DR10UE～K7M-DR14UE：1个编程口和1个RS485C口(总共2通道)

K7M-DR20UE～K7M-DR30UE：1个编程口和1个RS232C口(针号：4(RX)、7(TX)、5(SG))
G4Q-TR4B
优越的PID控制功能(标准型)

●继电器和PRC自整定

●PWM输出、Anti-derivative kick、位置/速率运算

主机(标准型)

K7M-DR20U AC 110V/220V, DC 24V输入12点/继电器输出8点

K7M-DR30U AC 110V/220V, DC 24V输入18点/继电器输出12点

K7M-DR40U AC 110V/220V, DC 24V输入24点/继电器输出16点

K7M-DR60U AC 110V/220V, DC 24V输入36点/继电器输出24点

K7M-DRT20U AC 110V/220V, DC 24V输入12点/继电器输出4点/TR输出4点

K7M-DRT30U AC 110V/220V, DC 24V输入18点/继电器输出8点/TR输出4点无差补

K7M-DRT40U AC 110V/220V, DC 24V输入24点/继电器输出12点/TR输出4点功能

K7M-DRT60U AC 110V/220V, DC 24V输入36点/继电器输出20点/TR输出4点
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