产品简介
MOOG D079Z111模块 好货价格更好
MOOG D079Z111模块 好货价格更好
产品价格:¥435
上架日期:2016-03-02 09:14:45
产地:本地
发货地:厦门
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详细说明

    下面是我公司的优势产品(日常用的最多的,还有不常用的未列出,但都有做的)欢迎您的咨询!
    施耐德140系列、AS系列,Honeywell 620系列,
    AB RELIANCE ELECTRIC系列
    AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
    ABB机器人 DSQC系列,福克斯波罗FBM,
    TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM产品
    西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
    Siemens TI 5系列开头
    Siemens Moore APACS
    GE IC647/693/697/698系列
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    MOOG  L180-410B-A2  POWER SUPPLY 230V 50/60HZ 3.9KW 3024  1174  1057
    MOOG  D633-E713A  CONTROL VALVE 3018  1811  1509
    MOOG  T160902B001  POWER SUPPLY 3005   1238
    MOOG  D6614010  DRIVE 2978   1090
    MOOG  G631-3016A  SERVO VALVE HYDRAULIC 2971  1783  1486
    MOOG  G404171A  MOTOR 2971   1153
    MOOG  152D110A  BRUSHLESS PWM CONTROLLER 7.5AMP 2966  1780  1483
    MOOG  G771K227  HYDRUALIC VALVE 3POS 3000PSI 2937  1762  1469
    MOOG  152F223  BRUSHLESS PWM CONTROLLER 15AMP 2935  1761  1468
    MOOG  T200-400  DRIVE SERVO 3.75KW 325VDC 2932  1759  1466
    MOOG  D121-014-A001  CONTROLLER SERVO VALVE 2905  1743  1453
    MOOG  152F113A  BRUSHLESS PWM CONTROLLER 15AMP 2884  1730  1442
    MOOG  152D001A  BRUSHLESS PWM CONTROLLER 7.5AMP 2873  1724  1437
    MOOG  D633341B  MODULE 2864   
    MOOG  BN23-28FC-04CHP  BRUSHLESS SERVO MOTOR 04 WINDING CODE 2842  1705  1137
    MOOG  J061-113  SERVO VALVE 2836  1702  1418
    MOOG  305-121A  SERVO MOTOR BRUSHLESS MAX 350V 4400RPM 2823  1694  1130
    MOOG  D633322B  VALVE 2806   1027
    MOOG  G404-181  SERVO MOTOR 2798  1679  1119
    MOOG  760-814A  SERVO VALVE 2750  1650  1375
    MOOG  G6313806B  CYLINDER 2732   1194
    MOOG  306A111C  SERVO MOTOR 5000RPM 350V MAX 2687  1612  1075
    MOOG  FAE-T1-V4-030-17-16-00-16  SERVO MOTOR 2683  1610  1073
    MOOG  C3101591  SERVO MOTOR 2683  1192  10734. 其他问题
      为了实现点位控制过程中数字变化的显示及故障输出代码的显示等要求,另外还得单独设计PLC的数码输出显示电路。由于目前PLC I/O点的价格仍较高,因此应着重考虑选用能压缩显示输出点的合适方法。此外,为保证控制系统的安全与稳定运行,还应解决控制系统的安全保护问题,如系统的行程保护、故障元件的自动检测等。
      三、控制系统方案
      1. 将定位过程划分为脉冲当量不同的两个阶段
      要获得高的定位速度,同时又要保证定位精度,可以把整个定位过程划分为两个阶段:粗定位阶段和精定位阶段。这两个阶段均采用相同频率的脉冲控制步进电机,但采用不同的脉冲当量。粗定位阶段:由于在点位过程中,刀具不切削工件,因此在这一阶段,可采用较大的脉冲当量,如0.1mm/步或1mm/步,甚至更高。例如步进电机控制脉冲频率为20HZ,脉冲当量为0.1mm/步,定位距离为120mm,则走完全程所需时间为1分钟,这样为速度显然已能满足要求。精定位阶段:当使用较大的脉冲当量使刀具或工作台快速移动至接近定位点时,(即完成粗定位阶段),为了保证定位精度,再换用较小的脉冲当量进入精定位阶段,让刀具或工作台慢慢趋近于定位点,例如取脉冲当量为0.01mm/步。尽管脉冲当量变小,但由于精定位行程很短(可定为全行程的五十分之一左右),因此并不会影响到定位速度。
      为了实现上述目的,在机械方面,应采用两套变速机构。在粗定位阶段,由步进电机直接驱动刀具或工作台传动,在精定位阶段,则采用降速传动。这两套变速机构使用哪一套,由电磁离合器控制。
      2. 应用功能指令实现BCD码拨盘数据输入
      目前较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令,而且还提供了丰富的功能指令。如果说基本逻辑指令是对继电器控制原理的一种抽象提高的话,那么功能指令就象是对汇编语言的一种抽象提高。BCD码数据拨盘是计算机控制系统中常用到的十进制拨盘数据输入装置。拨盘共有0~9+个位置,每一位置都有相应的数字指示。一个拨盘可代表一位十进制数据,若需输入多位数据,可以用多片BCD码拨盘并联使用。
      笔者选用BCD码拨盘装置应用于PLC控制的系统,这样无需再设计数码输入显示电路,有效地节省了PLC的输入点,简化了硬件电路,并利用先进的功能指令实现数据的存储和传输,因此能极方便地实现数据的在线输入或修改(如计数器设定值的修改等),若配合简单的硬件译码电路,就可显示有关参数的动态变化(如电机步数的递减变化等)。为避免在系统运行中拨动拨盘可能给系统造成的波动,最好设置一输入键,当确认各片拨盘都拨到位后再按该键,这时数据才被PLC读入并处理。
      3. “软件编码、硬件解码”
      为满足压缩输出点这一前提条件,采用“软件编码、硬件解码”的方法设计PLC的数码输出显示电路。例如,对于9种及其以下的故障状态显示,可采用8-4软件编码,4-8硬件解码,使显示故障的输出点压缩为4个,硬件电路包含74LS04、74LS48、共阴数码管等器件。
      4. PLC外部元件故障的自动检测
      由于PLC具有极高的可靠性,因此PLC控制系统中绝大部分的故障不是来自PLC本身,而是由于外部元件故障引起的,例如常见的按钮或行程开关触点的熔焊及氧化就分别对应着短路故障及开路故障。系统一旦自动检测到元件故障,应不仅具有声光报警功能,而且能立即显示故障代码,以便用户据此迅速判断出故障原因。为节省篇幅,此项内容的程序设计思路见参考文献。
      四、控制系统的软硬件结构
      1. 软件结构
      软件结构根据控制要求而设计,主要划分为五大模块:即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输出显示模块、元件故障的自动检测与报警模块。
      由于整个软件结构较为庞大,脉冲控制器产生0.1秒的控制脉冲,使移位寄存器移位,提供六拍时序脉冲,通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器Y430、Y431、Y432按照单双六拍的通电方式控制步进电机。为实现定位控制,采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程,计数器的设定值依据行程而定。例如,设刀具或工作台欲从A点移至C点,已知AC=200mm,把AC划分为AB与BC两段,AB=196mm,BC=4mm,AB段为粗定位行程,采用0.1mm/步的脉冲当量快速移动,利用了6位计数器(C660/C661),而BC段为精定位行程,采用0.01mm/步的脉冲当量精确定位,利用了3位计数器C460,在粗定位结束进入精定位的同时,PLC自动接通电磁离合器输出点Y433以实现变速机构的更换。
      2. 硬件结构
      五、结束语
      系统试验表明,本文提出的应用PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能的方法能满足控制要求,在实际运行中是切实可行的。所研制的控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强,具有良好的性能价格比等显著优点,其软硬件的设计思路可应用于工矿企业的相关机床改造。

     

     

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