下面是我公司的优势产品(日常用的最多的,还有不常用的未列出,但都有做的)欢迎您的咨询!
施耐德140系列、AS系列,Honeywell 620系列,
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列,福克斯波罗FBM,
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
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MOOG D122F027A007 CONTROL PANEL 2682 822
MOOG G405-518 SERVO MOTOR 4000RPM 4KW 15.8A G400 BRUSHLESS 2615 1569 1046
MOOG T150901B723 POWER SUPPLY 2586 770
MOOG D633E714A CONTROL VALVE 2583 1550 1292
MOOG G464-804A SERVE MOTOR 3300RPM MAX 565V 2580 1548 1032
MOOG FAEN0V603000 SERVO 2579 1548 1161
MOOG T200310G DRIVE 2559 1086
MOOG 62F102C SERVO VALVE 3000PSI 2538 1523
MOOG G405-171 SERVO MOTOR BRUSHLESS 350V-4800RPM 2508 1505 1004
MOOG CZ100272A MODULE 2441 948
MOOG 121A132 SERVO CONTROL 2429 347
MOOG D633231A SERVO CONTROL 2420 968
MOOG G424-604A SERVO MOTOR 5800RPM MAX 6.7A 325V 2416 1450 967
MOOG T360E106B31E000 DRIVE 2350 968
MOOG D631236F VALVE 2333 1400 1050
MOOG D631236C VALVE 2331 1399 1049
MOOG 760-103A HYDRAULIC SERVO VALVE 4PIN 2323 1394
MOOG T161-003D-10-B1-A343 CONTROLL INTERFACE BOARD 2314 1389 1157
MOOG 305A-141C SERVO MOTOR 2300 1380 920
MOOG 5144100 SERVO MOTOR 2288 1373 915
MOOG G761-3003-S19JOGM4VPL SERVO VALVE HIGH FLOW 4500PSI 4WAY 4100 2460 2050
MOOG 062F303E1 SERVO VALVE 4078 1449
MOOG H37100AEQESMS134 ACTUATOR 4064
MOOG D634514A VALVE 4057
MOOG G771K200A SERVO VALVE 4048 1717
MOOG CY1603B3 SERVO DRIVE DBM-04 400V 3PH 90/140AMP 50/60HZ 4041 2425 2021数控技术是综合应用了电子技术、计算技术、自动控制与自动检测等现代科学技术成就而发展起来的,目前在许多领域尤其是在机械加工行业中的应用日益广泛。
数控系统按其控制方式划分有点位控制系统、直线控制系统、连续控制系统。在机械加工时,数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上(例如钻孔、铰孔、镗孔的数控机床),其特点是,机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动,即准确控制移动部件的终点位置,但并不考虑其运动轨迹,在移动过程中刀具不切削工件。
实现数控系统点位控制的通常方法可以有两种:一是采用全功能的数控装置,这种装置功能十分完善,但其价格却很昂贵,而且许多功能对点位控制来说是多余的;二是采用单板机或单片机控制,这种方法除了要进行软件开发外,还要设计硬件电路、接口电路、驱动电路,特别是要考虑工业现场中的抗干扰问题。
由于可编程控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机,具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小、是实现机电一体化的理想控制装置等显著优点,因此通过实践与深入研究,本文提出了利用PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能的有关见解与方法,介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题,给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路,对于工矿企业实现相关机床改造具有较高的应用与参考价值。
二、控制系统研制中需要认识与解决的若干问题
1. 防止步进电机运行时出现失步和误差
步进电机是一种性能良好的数字化执行元件,在数控系统的点位控制中,可利用步进电机作为驱动电机。在开环控制中,步进电机由一定频率的脉冲控制。由PLC直接产生脉冲来控制步进电机可以有效地简化系统的硬件电路,进一步提高可靠性。由于PLC是以循环扫描方式工作,其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间,因此受到PLC工作方式的限制以及扫描周期的影响,步进电机不能在高频下工作。例如,若控制步进电机的脉冲频率为4000HZ,则脉冲周期为0.25毫秒,这样脉冲周期的数量级就比扫描周期小很多,如采用此频率来控制步进电机。则PLC在还未完成输出刷新任务时就已经发出许多个控制脉冲,但步进电机仍一动不动,出现了严重的失步现象。若控制步进电机的脉冲频率为100HZ,则脉冲周期为10毫秒,与PLC的扫描周期约处于同一数量级,步进电机运行时亦可能会产生较大的误差。因此用PLC驱动步进电机时,为防止步进电机运行时出现失步与误差,步进电机应在低频下运行,脉冲信号频率选为十至几十赫兹左右,这可以利用程序设计加以实现。
2. 保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾
步进电机的转速与其控制脉冲的频率成正比,当步进电机在极低频下运行时,其转速必然很低。而为了保证系统的定位精度,脉冲当量即步进电机转一个步距角时刀具或工作台移动的距离又不能太大,这两个因素合在一起带来了一个突出问题:定位时间太长。例如若步进电机的工作频率为20HZ,即50ms走一步,取脉冲当量为δ=0.01mm/步,则1秒钟刀具或工作台移动的距离为20x0.01=0.2mm,1分钟移动的距离为60x0.2=12mm,如果定位距离为120mm,则定位时间需要10分钟,如此慢的定位速度在实际运行中是难以忍受的。
为了保证定位精度,脉冲当量不能太大,但却影响了定位速度。因此如何既能提高定位速度,同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。
3. 可变控制参数的在线修改
PLC应用于点位控制时,用户显然希望当现场条件发生变化时,系统的某些控制参数能作相应的修改,例如步进电机步数的改变,速度的调整等。为满足生产的连续性,要求对控制系统可变参数的修改应在线进行。尽管使用编程器可以方便快速地改变原设定参数,但编程器一般不能交现场操作人员使用;虽然利用PLC的输入按键并配合软件设计也能实现控制参数的在线修改,但由于PLC没有提供数码显示单元,因此需要为此单独设计数码输入显示电路,这又将极大地占用PLC的输入点,导致硬件成本增加,而且操作不便,数据输入速度慢。所以,应考虑开发其他简便有效的方法实现PLC的可变控制参数的在线修改。