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20-750-2262C-2R	美国A-B 输入输出模块冰点价
20-750-2262C-2R 美国A-B 输入输出模块冰点价
产品价格:¥434
上架日期:2015-12-11 10:13:46
产地:本地
发货地:厦门
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详细说明

    下面是我公司的优势产品(日常用的最多的,还有不常用的未列出,但都有做的)欢迎您的咨询!
    施耐德140系列、AS系列,Honeywell 620系列,
    AB RELIANCE ELECTRIC系列
    AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
    ABB机器人 DSQC系列,福克斯波罗FBM,
    TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM产品
    西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
    Siemens TI 5系列开头
    Siemens Moore APACS
    GE IC647/693/697/698系列
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    FBM241  FOXBORO  
    FCP270  FOXBORO  
    ZCP270  FOXBORO  
    IC200ERM001  GE  
    IC670MDL930J  GE  
    IC697BEM733  GE  
    IC670ALG630  GE  
    IC670MDL330  GE  
    IC697CPU771S  GE  
    IC694TBB032  GE  
    IC695CHS012  GE  
    IC200GBI001  GE  PLC网络接口模块
    UR1HH  GE  
    UR9AH(T35)  GE  
    SR469-P5-HI-A20-E  GE  继电器
    LG1093AA24  GE  
    IC670ALG230  GE  
    IC670ALG320  GE  
    IC670ALG620  GE  
    IC670MDL240  GE  
    IC670MDL930  GE  
    IC754VSI12CTD  GE  
    IC693CMM321  GE  
    IC687BEM731  GE  
    IC698CPE040  GE  
    IC698ETM001  GE  
    IC698PSD300  GE  FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间,是奇瑞最早引进的焊接机器人,也是奇瑞公司最先用到具有附加轴的焊接机器人。
    其控制系统采用32位CPU控制,以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度。采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动,运动精度大大提高,最多可控制到21轴,进一步改善了机器人动态特性。支持离线编程技术,技术人员可通过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序。控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜、易维护保养等特点。
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    控制原理图
    二、 FANUC控制系统内部结构分析
    控制器是机器人的核心部分,实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。下面以FANUC—F-200iB为例,对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析:
    电源供给单元
    变压器向电源分配单元输入230V交流电,通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。
    安全保护回路
    由变压器直接向急停单元供电,并接入内部各控制板卡形成保护回路,对整个系统进行电路保护。
    伺服放大器
    不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源,并且与绝对值编码器实现实时数据转换,与主控机间采用光纤传输数据,进行实时信号循环反馈。
    输入/输出模块
    标配为ModuleA/B,另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、过程控制板与PLC及外围设备进行通讯。
    主控单元
    整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。
    急停电路板
    用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。
    示教器
    包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成,控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。

     

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