下面是我公司的优势产品(日常用的最多的,还有不常用的未列出,但都有做的)欢迎您的咨询!
施耐德140系列、AS系列,Honeywell 620系列,
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列,福克斯波罗FBM,
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
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FBM241 FOXBORO
FCP270 FOXBORO
ZCP270 FOXBORO
IC200ERM001 GE
IC670MDL930J GE
IC697BEM733 GE
IC670ALG630 GE
IC670MDL330 GE
IC697CPU771S GE
IC694TBB032 GE
IC695CHS012 GE
IC200GBI001 GE PLC网络接口模块
UR1HH GE
UR9AH(T35) GE
SR469-P5-HI-A20-E GE 继电器
LG1093AA24 GE
IC670ALG230 GE
IC670ALG320 GE
IC670ALG620 GE
IC670MDL240 GE
IC670MDL930 GE
IC754VSI12CTD GE
IC693CMM321 GE
IC687BEM731 GE
IC698CPE040 GE
IC698ETM001 GE
IC698PSD300 GE FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间,是奇瑞最早引进的焊接机器人,也是奇瑞公司最先用到具有附加轴的焊接机器人。
其控制系统采用32位CPU控制,以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度。采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动,运动精度大大提高,最多可控制到21轴,进一步改善了机器人动态特性。支持离线编程技术,技术人员可通过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序。控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜、易维护保养等特点。
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控制原理图
二、 FANUC控制系统内部结构分析
控制器是机器人的核心部分,实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。下面以FANUC—F-200iB为例,对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析:
电源供给单元
变压器向电源分配单元输入230V交流电,通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。
安全保护回路
由变压器直接向急停单元供电,并接入内部各控制板卡形成保护回路,对整个系统进行电路保护。
伺服放大器
不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源,并且与绝对值编码器实现实时数据转换,与主控机间采用光纤传输数据,进行实时信号循环反馈。
输入/输出模块
标配为ModuleA/B,另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、过程控制板与PLC及外围设备进行通讯。
主控单元
整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。
急停电路板
用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。
示教器
包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成,控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。