主营产品，优势供应，充足库存：
    ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic, ABB Procontrol.等系统备件。

    SIEMENS 西门子 S5 停厂备件, S7 , 西门子 特殊产品备件,SIEMENS TELEPERM, SIEMENS Moore 停厂备件清单 
    FOXOBORO I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
    TRICONEX 系统备件:3008, 3700A，3805E, 3503E, 3505E, 3704E, 3706E PS TRICONEX 安全控制系统
    HP：HP 75000 系列备件, HP Legacy , HP Systems, HP 9000 Workstation, HP 744/165L VME
    XYCOM：CPU主板  XVME653, XVME103, xvme230,xvme010, xvme210等等
    GE FAUNC 停厂备件:A02B-0207-J561#613K,A20B-8100-0461等等
    ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12，MVME 167-02A,MVME177-004等系列。
    YASKAWA 备品备件: JAMSC-B1058, SGDS-02F01A, CACR-SR02AC1ER, JANCD-CP50 等系列
    OVATION 备品备件:1C31113G02 , 1C31224G01, 1C31227G01, 1C31227G02等系列
    机器人系统备件:ABB Robots, FANUC Robots, YASKAWA Robots, KUKA Robots等机器人备件。
如果您需要，我们能够解决您的缺损部分或交换，欢迎来电查询！我们将会给您最优质的服务！
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,使用手册
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,功能信息
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,产品报价
★施耐德，福克斯波罗，AB,ABB,GE,产品选型

SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES  6AV21030DA020AA5   WINCC PROFESSIONAL 512 POWERTAGS V12 1778   1013
SIEMENS  6AV2102-0AA02-0AH5   SIMATIC WINCC ADVANCED V12 SP1 SOFTWARE AND LICENSE KEY DOWNLOAD, ENGINEERING-SW, FLOATING LICENSE CLASS A, 6 LANGUAGES (DE, EN, IT, FR, SP, CH), TRACE & WINDOWS XP (32-BIT) / WINDOWS 7 (32/64 BIT) / WINSRV 2003 R2/2008 (32-BIT) / WINSRV 2008 R2 (64-BIT), 1934  1160  967
SIEMENS  6AU1-410-2AA00-0AA0   SIMOTION D410-2 DP CONTROL UNIT 1860  1193  1074
SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES  6AU1-410-2AA00-0AA0   SIMOTION D410-2 DP CONTROL UNIT 1860  1193  1074
SIEMENS  6AU15101AA000AA0   SIMOTION E510, SPARE PART HEAD MODULE 1918   965
SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES  6AU15101AA000AA0   SIMOTION E510, SPARE PART HEAD MODULE 1918   965
SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES  6AU18300AC101AB0   SIMOTION LICENSE ZIGZAG ROLLER FEED 1989   
SIEMENS  6AU18300AC101AB0   SIMOTION LICENSE ZIGZAG ROLLER FEED 1989   
SIEMENS  6AU14100AA000AA0   SIMOTION D410 CONTROL UNIT - DP 2019   1046
SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES  6AU14100AA000AA0   SIMOTION D410 CONTROL UNIT - DP 2019   1046
SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES  6AU14102AD000AA0   SIMOTION D410-2 DP/PN CONTROL UNIT 2050  1315  1183
SIEMENS  6AU14102AD000AA0   SIMOTION D410-2 DP/PN CONTROL UNIT 2050  1315  1183
SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES  6AV21030HA030AH5   WINCC PROFESSIONAL 4096 POWERTAGS V13 DL 2050  1230  1107
SIEMENS  6AV21030HA030AH5   WINCC PROFESSIONAL 4096 POWERTAGS V13 DL 2050  1230  1107
SIEMENS  6AU18300AC102AB0   SIMOTION LICENSE DOUBLE AXIS ROLLER FEED 2078   
SIEMENS BUILDING TECHNOLOGIES  6AU18300AC102AB0   SIMOTION LICENSE DOUBLE AXIS ROLLER FEED 2078   

装满12箱药后，机器人挥舞手臂接货、关仓、下降，三个巨大关节马上划出一道优美的半圆形弧线，将12个输液箱稳稳地堆在托盘上。三代机器人为石家庄四药的软包车间刷新了生产记录：第一代机器人为12万袋/天，第二代机器人增加到24万袋/天，第三代机器人达到了34万袋/天。
　　在工厂，当机器人成了新工友；在农村，当一块地既能发电也能种菜种粮……当前，科技的进步，互联网的应用，正在形成全新的生产方式，生产经营变得更快捷、更智能、更高效。
　　今起，请跟着我们这组报道，走进不一样的生产一线，感受创新的时代脉动。
　　河北一些工厂车间里，正在上演机器换人的“好戏”。
　　机器人，作为智能制造的名片，对于河北制造有着特殊的意义。每一台机器人走上产线，每一次变革都有着极不平凡的故事。
　　7月10日，记者走进石家庄四药，在工人与机器人之间，感受河北智造的脉动。
　　两吨重的大家伙上岗
　　——包装仓储车间工人减少3/4，最繁忙车间变得冷清
　　闫莉，是1986年进入石家庄四药的老员工，在石家庄四药的包装车间里干了几十年，没想到这会儿突然跟机器人成了同事。
　　说到机器换人，最令她感到不同的是过去热火朝天的包装车间里，已经难见工人的踪影，这些都被四台两吨重的机器人给代替了。
　　现在，只能在车间里看到：橘色的身躯，长长的铁臂，加上基座足有两吨重。一天24小时不知疲倦，随时开启箱门，静待从流水线传来的一箱箱药品。
　　装满12箱药后，机器人挥舞手臂接货、关仓、下降，三个巨大关节马上划出一道优美的半圆形弧线，将12个输液箱稳稳地堆在托盘上。
　　“两吨重的家伙，要划出这道美丽的弧线真不容易。”石家庄四药设备总监刘苗说，其实它是在模仿人手臂的动作。
　这台4号机器人在每一个关节连接处，都装有一台伺服电机，用伺服电机带动关节实现不同的转数，各关节同时运动，就能让机器人划出一段运动轨迹。
　　“但是如果各个关节的调节不协调，这条轨迹很可能是凌乱的。”刘苗说，这多亏每台机器人都有一个运动控制卡，相当于机器人大脑，这个软件程序让机器人抓举、搬运变得非常简单。
　　就像作画一样，在运动过程中确定几个点，比如流水线接药品处、托盘、中间连接处等，只需要把这几个点固定下来，运动控制卡就能自动设定、计算每台伺服电机转数，帮助巨大的机械臂设定一个优美弧线，让机器人既优美又实用。
　　机器人制造业，轴数在一定程度上代表了工业机器人的制造水平，其实是运动控制卡这种软件程序发挥作用。“因为轴数越多，对程序设定的要求也越复杂，它越能划出类似人手臂的优雅弧线。”刘苗说。
　　有了机器人，人确实用得少了。石家庄四药平时最热闹的包装和仓储车间，使用的工人减少了3/4。
　机器人倒逼码垛员工离岗
　——它能代替重复性劳动，更要求人学习新的技能
　　石家庄四药巨大的物流仓库中，一天要接收来自生产线上的138万瓶大输液产品，算成包装箱也得有40000箱，按每天每人搬运1000箱计算，得需要拉车、搬运、码垛的员工40人。
　　今年43岁的刘万强，就是这些工人中的一员。在四药工作了十多年，他日复一日地干着用叉车码垛入库的活。
　　两年前，第一台机器人开始码垛，抢的就是刘万强的饭碗。刘万强说，当时他在这个笨重的家伙面前待了很久，心有不甘。但是日子长了他却看到，“这家伙码起垛来从不觉累，而每台机器人都会自动识别药品箱的包装码，确保与托盘一一对应，差错率基本为零。”
　　人工是没法跟它比的，刘万强服了。两个月后，刘万强离岗了。可就在这个时候，戏剧性的一幕发生了。“由于产线前端的机器人等自动化设备的大量应用，后期出库时的效率却有点跟不上了。”闫莉说，公司决定大量购买机械化叉车。
　　不久后30多台新叉车配备到位。离岗后的刘万强，被公司安排培训去开叉车，经过一个多星期的驾驶培训学习，他拿到了叉车驾驶证。“现在是特殊工种，不仅劳动强度减轻了，还能拿到比原来多30%的工资和补贴。”刘万强说。
　　对于低技能、拼体力的岗位，机器人代替人工是迟早的事，但是对于一个不断掌握新技能的工人，则永远难以代替。刘苗认为，机器人不会抢走人的工作，但是需要工人更新自己的技术能力，来确保不被淘汰。
　　三代机器人，改进六年多
　　——机器人不是简单的设备替换，而是对生产线的持续改进
　　让石家庄四药员工齐茹茹最难忘的，是在软包车间里每天8个小时数输液袋的日子。因为软包输液袋装箱的需要，流水线上要求一个箱子里整齐码放50袋输液药品，每人1分钟就得连续不停地数六七十袋。
　　“五个一组，一会儿就忘。”齐茹茹说，人很难适应这种重复性的高强度劳动。正是因为如此，这里是公认的石家庄四药最“郁闷”的岗位。2009年时，第一代装箱机器人来了，想代替人工数数。
　　可谁能想到，这台机器人本该非常坚硬的碳素纤维机械手，用了不到三个月就断了。
　　“主要是第一代机器人的运动轨迹抖动，晃动幅度较大。”刘苗说，用形容人的一句话就是这个机器人做得比较“拧巴”，运动轨迹设计得不是很科学，常自己跟自己较劲，所以坏得很快。当时这台机器人的手臂上，打了一层又一层的金属支架。
　　第一代机器人试用后，很快就被退货了。齐茹茹和同事们又开始了数输液袋的生活。
　　2011年，第二代装箱机器人上岗了，这个机器人稳定性不错，但是“身手有点笨”，速度赶不上。“它装箱每到最后一次时就会抓掉一个，总是赶不上流水线上的速度。”
　　去年10月份，刘苗和设计单位一起研发改进了第三代装箱机器人，他们终于彻底“解放”了齐茹茹和同事们。这台机器人没有之前机器人的手臂容易断裂及抓放不协调等问题。“采用伺服电机对射光电技术来数数，流水线每走三个格，它就伸手抓一次。”刘苗说，基本上0.5秒就能完成一次抓放，数得准、不出错。
　　三代机器人为石家庄四药的软包车间刷新了生产记录：第一代机器人为12万袋/天，第二代机器人增加到24万袋/天，第三代机器人达到了34万袋/天。

机器人的应用不是一帆风顺的事，也不是产线设备的简单替换，而是需要企业不断改进细节，让产线变得更智能。