三菱变频器通讯原理

     通过对油田输油控制系统的结构设计，以及对三菱FR-A500变频器原理及通信方式的研究，我们发现

三菱FR-A500变频器的通信方式为异步半双工RS—485协议；波特率19200bit/s，9600bit/s,4800bit/s

　可选；ASCII　7或8位数据位可选；1位奇偶校验可选；1或2位停止位可选。其通信协议的数据格式

有十种，分别为：
    A，A’，B，C，D，E，E’，F，G，H；
    下面以格式A为例简要说明一下三菱变频器通信协议：
    格式A的功能是变频器运行频率、运行参数的写入和复位变频器，其结构如下：
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/../ASP/newspic/20038242019264278.jpg
*1　ENQ——表示控制代码，它有以下几种：(括号内为ASCII码)
    　　STX　(H02)　正文数据开始；ETX　(H03)　正文数据结束；ENQ　(H05)　通信请求；
    ACK　(H06)　应答无数据错误；LF　(H0A)　换行；CR　(H0D)　回车；
    NAK　(H15)　应答发现数据错误；
    *2变频器站号——可用十六进制数在H00和H1F（站号0　至31　）间设定；
    *3指令代码——由计算机发给变频器，指明程序要求（如：监视、运行等）；
    *4等待时间——规定变频器收到从计算机来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据计算机

的响应时间在0和150ms之间设定，最小设定单位10ms。
    *5数据——表示计算机与变频器之间传输的数据，如：频率、参数等；
    *6总合校验——由被校验的ASCII码数据的总和（二进制）的最低一个字节表示的2个ASCII数字（

十六进制）。
    *7表示CR（回车）、LF（换行）代码。
    与格式A相对应的数据格式有C和D；若用户程序通信请求以格式A发送到变频器的数据被变频器接

受，则变频器以格式C形式的数据返回给计算机；若变频器发现计算机发送的数据有误，则变频器以格

式D形式的数据返回给计算机。