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Inkrementale Drehgeber
1
27.2.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
HOG 10 mit axialem Klemmendeckel
Merkmale
––TTL-Ausgangstreiber für Kabellängen bis 500 m
––Sehr hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
––Schutz vor induktiven Wellenströmen durch
Hybridlager
––Grosser, um 180° drehbarer Klemmenkasten oder
axialer Klemmendeckel
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung 9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Betriebsstrom ohne Last < 100 mA
Impulse pro Umdrehung 300...2500
Phasenverschiebung 90° ±20°
Tastverhältnis 40...60 %
Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip Optisch
Ausgabefrequenz ≤170 kHz
Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertierte
Fehlerausgang (nur EMS)
Ausgangsstufen HTL-P (power linedriver)
TTL/RS422
Störfestigkeit EN 61000-6-2
Störaussendung EN 61000-6-3
Zulassungen CE, RoHS, UL-Zulassung /
E256710
HOG 10
Technische Daten - mechanisch
Baugrösse (Flansch) ø105 mm
Wellenart ø12...20 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø17 mm (Konuswelle 1:10)
Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial
≤600 N radial
Schutzart DIN EN 60529 IP 66
Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (mechanisch)
Betriebsdrehmoment typ. 6 Ncm
Trägheitsmoment Rotor 340 gcm2
Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss
Welle: Edelstahl
Betriebstemperatur -40...+100 °C
-50...+100 °C (optional)
Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6
Vibration 20 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 6 ms
Explosionsschutz II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
(Staub)
Anschluss Klemmenkasten
Klemmendeckel
2x Klemmenkasten (mit
Option M)
Masse ca. 1,6 kg, 1,8 kg (mit Option M)
Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
300…2500 Impulse pro Umdrehung
Optional
––Funktionsüberwachung mit EMS
(Enhanced Monitoring System)
––Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen
––Mit Heizung bis -50°C
––Mit Erdungsbürsten
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Inkrementale Drehgeber
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27.2.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
HOG 10
Besblbezeichnung
HOG10 DN
Anschluss
KLK Klemmenkasten, radial
KLK-AX Klemmendeckel, axial (nicht bei Option M redundant)
Wellendurchmesser
12H7 Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm
16H7 Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm
20H7 Einseitig offene Hohlwelle ø20 mm
17K Konuswelle ø17 mm (1:10)
Dichtungssystem
LR Staubschutz
SR Feuchtschutz
Betriebsspannung / Signale
I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen
TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen
R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen
Impulszahl - siehe Tabelle
Ausgangssignale
DN K1, K2, K0
Redundante Abtastung
Ohne redundante Abtastung
M Mit redundanter Abtastung
EMS - Funktionsüberwachung
Ohne EMS
.2 Mit EMS
Zubehör
Stecker und Kabel
HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber
Montagezubehör
DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M6
11077197 Montageset für Drehmomentstütze Größe M6
und Erdungsband
11077087 Montage- und Demontagekit
Diagnosezubehör
HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber
Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
300…2500 Impulse pro Umdrehung
Weitere Impulszahlen auf Anfrage.
Inkrementalgeber
Impulszahl
300 512 1024 2048
500 1000 1200 2500
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Inkrementale Drehgeber
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27.2.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Ansicht A
Anschlussklemmen in Klemmenkasten radial
K0
K0
K2
K2
K1
K1
0 V
+UB
Option EMS: Ansicht A
Anschlussklemmen in Klemmenkasten radial
0 V (für Err)
K0
K2
K1
0V
Nicht benutzen
Err
K0
K2
K1
+UB
Ansicht B
Anschlussklemmen in Klemmendeckel axial
+UB 0 V K1 K2 K0 K1 K2 K0
Option EMS: Ansicht B
Anschlussklemmen in Klemmendeckel axial
+UB 0 V K1 K1 K2 K2 K0 K0
Err 0 V
Anschlussbelegung
HOG 10
Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
300…2500 Impulse pro Umdrehung
90°
K1
K1
K2
K2
K0
Nullimpuls
K0
Nullimpuls
Bei positiver Drehrichtung
Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang
Rotbbend* Signalfolge-, Nullimpuls- oder
Impulszahlfehler
(Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel)
Rot Ausgangstreiber überlastet
(Fehlerausgang = LOW)
Grünbbend Drehgeber o.k., drehend
(Fehlerausgang = HIGH)
Grün Drehgeber o.k., Stillstand
(Fehlerausgang = HIGH)
Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht
angeschlossen (Fehlerausgang = LOW)
* Nur bei drehendem Drehgeber
Ausgangssignale
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Inkrementale Drehgeber
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27.2.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Abmessungen
Drehrichtung positiv
M16x1.5
Zubehör
um 90°
versetzt
gezeichnet
um 90° versetzt
gezeichnet
1
1 Status LED (Option EMS)
ød L1 L2
12 53 65.5
16 53 65.5
20 35 50
Ansicht B Ansicht C
Fixierstift
B
C
Option
Abdrückgewinde
Option
1
SW 17
HOG 10 (HOG 10.2) - Version mit axialem Klemmendeckel
Drehrichtung positiv
M20x1.5
Zubehör
um 90° versetzt
gezeichnet
um 90° versetzt
gezeichnet
Option M
(redundant)
1
2 2
1 Status LED (Option EMS)
2 Status LED (Option M (redundant) und EMS)
A A
ød L1 L2
12 53 65.5
16 53 65.5
20 35 50
Abdrückgewinde
SW 17
HOG 10 (HOG 10.2, HOG 10 M, HOG 10.2 M) - Version mit radialem Klemmenkasten
HOG 10
Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle
300…2500 Impulse pro Umdrehung
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Incremental encoders
1
28/2/2014 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
HOG 10 with axial terminal cover
Features
––TTL output driver for cable length up to 500 m
––Very high resistance to shock and vibrations
––Protection against inductive shaft current by hybrid
bearing
––Big terminal box, turn by 180° or axial terminal cover
Technical data - electrical ratings
Voltage supply 9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Consumption w/o load < 100 mA
Pulses per revolution 300...2500
Phase shift 90° ±20°
Scan ratio 40...60 %
Reference signal Zero pulse, b 90°
Sensing b Optical
Output frequency ≤170 kHz
Output signals K1, K2, K0 + inverted
Error output (only EMS)
Output stages HTL-P (power linedriver)
TTL/RS422
Interference immunity EN 61000-6-2
Emitted interference EN 61000-6-3
Approvals CE, RoHS, UL approval /
E256710
HOG 10
Technical data - mechanical design
Size (flange) ø105 mm
Shaft type ø12...20 mm (blind hollow shaft)
ø17 mm (cone shaft 1:10)
Shaft loading ≤450 N axial
≤600 N radial
Protection DIN EN 60529 IP 66
Operating speed ≤6000 rpm (mechanical)
Operating torque typ. 6 Ncm
Rotor moment of inertia 340 gcm2
Materials Housing: aluminium die-cast
Shaft: stainless steel
Operating temperature -40...+100 °C
-50...+100 °C (optional)
Resistance IEC 60068-2-6
Vibration 20 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Shock 300 g, 6 ms
Explosion protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gas)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
(dust)
Connection Terminal box
Terminal cover
2x terminal box (with option M)
Weight approx. 1.6 kg, 1.8 kg (with option M)
Blind hollow shaft or cone shaft
300…2500 pulses per revolution
Optional
––Function control with EMS
(Enhanced Monitoring System)
––Redundant sensing with two terminal boxes
––With heating up to -50°C
––With earthing brushes
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Incremental encoders
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28/2/2014 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
HOG 10
Part number
HOG10 DN
Connection
KLK Terminal box, radial
KLK-AX Terminal cover, axial (not for option M redundant)
Shaft diameter
12H7 Blind hollow shaft ø12 mm
16H7 Blind hollow shaft ø16 mm
20H7 Blind hollow shaft ø20 mm
17K Cone shaft ø17 mm (1:10)
Sealing system
LR Dust protection
SR Damp protection
Voltage supply / signals
I 9...30 VDC / output circuit HTL with inverted signals
TTL 5 VDC / output circuit TTL with inverted signals
R 9...30 VDC / output circuit TTL with inverted signals
Pulse number - see table
Output signals
DN K1, K2, K0
Redundant sensing
Without redundant sensing
M With redundant sensing
EMS - Enhanced Monitoring System
Without EMS
.2 With EMS
Accessories
Connectors and cables
HEK 8 Sensor cable for encoders
Mounting accessories
DMS 6 Torque arm size M6
11077197 Mounting kit for torque arm size M6 and
earthing strap
11077087 Mounting and dismounting set
Diagnostic accessories
HENQ 1100 Analyzer for encoders
Blind hollow shaft or cone shaft
300…2500 pulses per revolution
Other pulse numbers on request.
Incremental encoder
Pulse number
300 512 1024 2048
500 1000 1200 2500
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Incremental encoders
3
28/2/2014 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
View A
Connecting terminal in radial terminal box
K0
K0
K2
K2
K1
K1
0 V
+UB
Option EMS: View A
Connecting terminal in radial terminal box
0 V (für Err)
K0
K2
K1
0 V
Do not use
Err
K0
K2
K1
+UB
View B
Connecting terminal in axial terminal cover
+UB 0 V K1 K2 K0 K1 K2 K0
Option EMS: View B
Connecting terminal in axial terminal cover
+UB 0 V K1 K1 K2 K2 K0 K0
Err 0 V
Terminal assignment
HOG 10
Blind hollow shaft or cone shaft
300…2500 pulses per revolution
90°
K1
K1
K2
K2
K0
Zero pulse
K0
Zero pulse
At positive rotating direction
Option EMS: LED status / Error output
Flash light red* Error of signal sequenze, zero pulse
or pulses
(Error output = HIGH-LOW alternation)
Red Overload output driver
(Error output = LOW)
Flash light green Encoder o.k., rotating
(Error output = HIGH)
Green Encoder o.k., stopped
(Error output = HIGH)
No light No output voltage connection or wrong
connection (Error output = LOW)
* Only at rotating encoder
Output signals
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Incremental encoders
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28/2/2014 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Dimensions
M16x1.5
1
1 Status LED (Option EMS)
ød L1 L2
12 53 65.5
16 53 65.5
20 35 50
View B View C
Fixing pin
B
C
Option
Jack-screw thread
Option
1
Positive rotating direction
Drawing 90° rotated
Accessory
Drawing 90°
rotated 17 a/f
HOG 10 (HOG 10.2) - Version with axial terminal cover
M20x1.5
Option M
(redundant)
1
2 2
1 Status LED (option EMS)
2 Status LED (option M (redundant) and EMS)
Jack-screw thread
ød L1 L2
12 53 65.5
16 53 65.5
20 35 50
Positive rotating direction
Drawing 90°
Drawing 90° rotated
rotated
Accessory
17a/f
A A
HOG 10 (HOG 10.2, HOG 10 M, HOG 10.2 M) - Version with radial terminal box
HOG 10
Blind hollow shaft or cone shaft
300…2500 pulses per revolution